Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Řízení inteligentních pohonů IclA s využitím sběrnice CAN
Škranc, Martin ; Čejka, Luboš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá využitím automatizační techniky firmy B&R automation a protokolu CANopen k návrhu a sestavení řídícího algoritmu motorické části všesměrového mobilního robotu. Program je implementován v kompaktních automatech řady X20 komunikujících s počítačem přes rozhraní Ethernet. Dále jsou sestaveny čtyři nezávislé pohybové programy autonomního robotu poháněného třemi pohony IclA D065. Diplomová práce vznikla jako součást řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.
Řízení inteligentních pohonů IclA s využitím sběrnice CAN
Škranc, Martin ; Čejka, Luboš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá využitím automatizační techniky firmy B&R automation a protokolu CANopen k návrhu a sestavení řídícího algoritmu motorické části všesměrového mobilního robotu. Program je implementován v kompaktních automatech řady X20 komunikujících s počítačem přes rozhraní Ethernet. Dále jsou sestaveny čtyři nezávislé pohybové programy autonomního robotu poháněného třemi pohony IclA D065. Diplomová práce vznikla jako součást řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.

Viz též: podobná jména autorů
4 Čejka, Ladislav
4 Čejka, Libor
1 Čejka, Lubomír
4 Čejka, Lukáš
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.