|
|
Navigace robotu pomocí grafových algoritmů
Čížek, Lubomír ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí grafových algoritmů. Její teoretická část se zabývá základními přístupy plánování cesty robota a věnuje bližší pohled na různé metody grafových algoritmů. V druhé části této diplomové práci bylo vytvořeno simulační prostředí navigace robota v jazyce C#. A v tomto prostředí byly implementovány vybrané metody grafových algoritmů. Tato práce byla napsána v rámci výzkumného záměru MSM 0021630529: Inteligentní systémy v automatizaci.
|
|
|
Laboratorní úlohy pro PLC Mitsubishi
Čížek, Lubomír ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o programovatelných automatech Mitsubishi FX3U-32M, které jsou součástí výbavy laboratoře programovatelných automatů Ústavu automatizace a informatiky na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně. Jejím cílem bylo seznámení se samotným programovatelným automatem, jeho vývojovým prostředím GX IEC Developer 7.01 a vytvoření odpovídající dokumentace. Také vzniklo zadání čtyř vzorových úloh s různou úrovní obtížnosti ke kterým byly také vyrobeny přípravky - modely regulovaných soustav.
|
|
|
Navigace robotu pomocí grafových algoritmů
Čížek, Lubomír ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí grafových algoritmů. Její teoretická část se zabývá základními přístupy plánování cesty robota a věnuje bližší pohled na různé metody grafových algoritmů. V druhé části této diplomové práci bylo vytvořeno simulační prostředí navigace robota v jazyce C#. A v tomto prostředí byly implementovány vybrané metody grafových algoritmů. Tato práce byla napsána v rámci výzkumného záměru MSM 0021630529: Inteligentní systémy v automatizaci.
|
|
|
Laboratorní úlohy pro PLC Mitsubishi
Čížek, Lubomír ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o programovatelných automatech Mitsubishi FX3U-32M, které jsou součástí výbavy laboratoře programovatelných automatů Ústavu automatizace a informatiky na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně. Jejím cílem bylo seznámení se samotným programovatelným automatem, jeho vývojovým prostředím GX IEC Developer 7.01 a vytvoření odpovídající dokumentace. Také vzniklo zadání čtyř vzorových úloh s různou úrovní obtížnosti ke kterým byly také vyrobeny přípravky - modely regulovaných soustav.
|
host ::
RSS.