|
|
Digital Library for Mobile Devices (iPad, iPhone, Android)
Robotka, Vojtěch ; Beran, Vítězslav (referee) ; Smrž, Pavel (advisor)
V posledních letech začíná s mírou využívání digitálních knihoven a obsahu v nich narůstat i potřeba zjednodušit přístup k těmto datům a umožnit uživatelům vyhledávat napříč co největším množstvím knihoven a uspokojit tak jejich potřeby po tak důležitých informacích. Obsahem této práce bylo seznámit se se situací a nedostatky přístupu k obsahu v digitálních knihovnách a na základě těchto informací pak navrhnout a implementovat aplikace pro mobilní platformy Android a iOS (iPad a iPhone), které by využily potenciál mobilních zařízení s těmito systémy.
|
|
|
Interactive Interface for Robot Remote Control for Android
Robotka, Vojtěch ; Materna, Zdeněk (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
The development of autonomous robots has made a significant progress and first personal robots for common use start to appear. To use this robots, we need to develop applications and user interfaces to interact with them. The goal of this project is to make a universal interface for robot remote control. This work focuses on robots based on the ROS platform. This gives the final application a potential of use on other robotic projetcs running on ROS. The designed remote interface accomplishes two main purposes. The first is to show important data in a context of a 3D scene to help user understand the state of the controlled robot. And the second goal is to allow the user execute some basic manipulation with the robot. The final application was successfully adapted and tested on experimental robots Care-O-Bot and Turtlebot.
|
|
|
Digital Library for Mobile Devices (iPad, iPhone, Android)
Robotka, Vojtěch ; Beran, Vítězslav (referee) ; Smrž, Pavel (advisor)
V posledních letech začíná s mírou využívání digitálních knihoven a obsahu v nich narůstat i potřeba zjednodušit přístup k těmto datům a umožnit uživatelům vyhledávat napříč co největším množstvím knihoven a uspokojit tak jejich potřeby po tak důležitých informacích. Obsahem této práce bylo seznámit se se situací a nedostatky přístupu k obsahu v digitálních knihovnách a na základě těchto informací pak navrhnout a implementovat aplikace pro mobilní platformy Android a iOS (iPad a iPhone), které by využily potenciál mobilních zařízení s těmito systémy.
|
|
|
Interactive Interface for Robot Remote Control for Android
Robotka, Vojtěch ; Materna, Zdeněk (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
The development of autonomous robots has made a significant progress and first personal robots for common use start to appear. To use this robots, we need to develop applications and user interfaces to interact with them. The goal of this project is to make a universal interface for robot remote control. This work focuses on robots based on the ROS platform. This gives the final application a potential of use on other robotic projetcs running on ROS. The designed remote interface accomplishes two main purposes. The first is to show important data in a context of a 3D scene to help user understand the state of the controlled robot. And the second goal is to allow the user execute some basic manipulation with the robot. The final application was successfully adapted and tested on experimental robots Care-O-Bot and Turtlebot.
|
guest ::
