|
| |
|
|
Aerospace Industry Bus ARINC429 Low Cost Communication Interface
Michna, Jakub ; Mišík, Štefan (referee) ; Bradáč, Zdeněk (advisor)
The aim of this work was to create a communication interface of standard ARINC Aerospace Industry Bus 429. The work has slightly outlined existing solutions, from which it can draw inspiration. Further analysis was performed, analysis of ARINC 429 bus, analysis of Raspberry Pi platform on which the solution will be built, and analysis of selected bus controller HI-3593. After that concept was created, based on concept was created the scheme contains circuitry HI-3593. On the basis of the scheme was created DPS. Next was created software for DPS. In the end of this work was tested abilities to receive and send messages on the bus ARINC 429.
|
|
| |
|
|
Mobile robot control and guidance using computer vision
Granát, Michal ; Jílek, Tomáš (referee) ; Mišík, Štefan (advisor)
Teória riadenia je aplikovaná takmer všade okolo nás, počnúc reguláciou teploty v našich domoch cez modelovanie správania sa trhu až po riadenie vesmírnych lodí. Dôvod, prečo je tomu tak je, je jej výkonnosť a krása, obe skryté v použitých matematických aparátoch. Kolesové mobilné roboty sú taktiež veľmi rozšírené, hlavne v priemysle, kvôli ich obrovskej nosnosti, ktorá je nevyhnutná. Veľmi presné detekovanie trasy je dôležité kvôli dôslednému riadeniu robota po jeho ceste. Jedna z najjednoduchších možností ako vynačiť trasu je použitie čiary, ktorá má iné optické vlastnosti ako jej podklad. Na detekovanie takto určenej trasy existuje niekoľko metód, ale najvýkonnejšie a najefektívnejšie je použitie kamery s následným digitánym spacovaním obrazu, ktoré je síce náročné na výpočtovú silu, ale je ním možne získať obrovské množstvo dát. Hoci táto metóda môže vyzerať zastaralo (vodiaca čiara) stále sa využíva v niektorých projektoch práve kvôli jej jednoduchosti a nízkej cene. Skutočné použitie kamery pre navigáciu všeobecne (nie pomocou čiary) je dokonca zatiaľ oblasť, ktorá je stále vo vývoji. Cieľom tejto práce je zostaviť malý mobilný robot, vytvoriť matematický model, navrhnúť niekoľko regulátorov a riadiť robot po vyznačenej čiare za použitia camery a počítačového videnia.
|
|
|
Information system for energy meters
Magic, Filip ; Mišík, Štefan (referee) ; Franek, Lešek (advisor)
The aim of the Bachelor Thesis is to design and develop an information system for processing data from energy meters. First part of the thesis is devoted to the principles of smart grids. In the next part are described web technologies necessary for the development of SOAP server and information system. Furthermore is presented the proposal and development of the SOAP server. In these chapters are created use case diagrams and the data model. For the information system development was used PHP framework Nette and PostgreSQL database.
|
|
|
Mobile robot control and guidance using computer vision
Granát, Michal ; Jílek, Tomáš (referee) ; Mišík, Štefan (advisor)
Teória riadenia je aplikovaná takmer všade okolo nás, počnúc reguláciou teploty v našich domoch cez modelovanie správania sa trhu až po riadenie vesmírnych lodí. Dôvod, prečo je tomu tak je, je jej výkonnosť a krása, obe skryté v použitých matematických aparátoch. Kolesové mobilné roboty sú taktiež veľmi rozšírené, hlavne v priemysle, kvôli ich obrovskej nosnosti, ktorá je nevyhnutná. Veľmi presné detekovanie trasy je dôležité kvôli dôslednému riadeniu robota po jeho ceste. Jedna z najjednoduchších možností ako vynačiť trasu je použitie čiary, ktorá má iné optické vlastnosti ako jej podklad. Na detekovanie takto určenej trasy existuje niekoľko metód, ale najvýkonnejšie a najefektívnejšie je použitie kamery s následným digitánym spacovaním obrazu, ktoré je síce náročné na výpočtovú silu, ale je ním možne získať obrovské množstvo dát. Hoci táto metóda môže vyzerať zastaralo (vodiaca čiara) stále sa využíva v niektorých projektoch práve kvôli jej jednoduchosti a nízkej cene. Skutočné použitie kamery pre navigáciu všeobecne (nie pomocou čiary) je dokonca zatiaľ oblasť, ktorá je stále vo vývoji. Cieľom tejto práce je zostaviť malý mobilný robot, vytvoriť matematický model, navrhnúť niekoľko regulátorov a riadiť robot po vyznačenej čiare za použitia camery a počítačového videnia.
|
|
|
Information system for energy meters
Magic, Filip ; Mišík, Štefan (referee) ; Franek, Lešek (advisor)
The aim of the Bachelor Thesis is to design and develop an information system for processing data from energy meters. First part of the thesis is devoted to the principles of smart grids. In the next part are described web technologies necessary for the development of SOAP server and information system. Furthermore is presented the proposal and development of the SOAP server. In these chapters are created use case diagrams and the data model. For the information system development was used PHP framework Nette and PostgreSQL database.
|
|
| |
|
|
Aerospace Industry Bus ARINC429 Low Cost Communication Interface
Michna, Jakub ; Mišík, Štefan (referee) ; Bradáč, Zdeněk (advisor)
The aim of this work was to create a communication interface of standard ARINC Aerospace Industry Bus 429. The work has slightly outlined existing solutions, from which it can draw inspiration. Further analysis was performed, analysis of ARINC 429 bus, analysis of Raspberry Pi platform on which the solution will be built, and analysis of selected bus controller HI-3593. After that concept was created, based on concept was created the scheme contains circuitry HI-3593. On the basis of the scheme was created DPS. Next was created software for DPS. In the end of this work was tested abilities to receive and send messages on the bus ARINC 429.
|
|
| |
guest ::
