|
|
Ball Sorting Manipulator Driven by PLC
Mareček, Petr ; Matoušek, Radomil (referee) ; Knispel, Lukáš (advisor)
This thesis deals with using PLC (Programmable Logic Controler) for sorting colored balls using the color sensor. Theoretical part also describes principle of operation elements ball-sorting manipulator and presents the types of programming languages. Practical part describes the construction of the mechanism created in software Autodesk Inventor and solution of the electronic compoments, circuits. Finally, introduces the reader programming in ANSI C and the software Bernecker&Rainer Automation Studio.
|
|
|
Robot Path Planning (RRT)
Knispel, Lukáš ; Matoušek, Radomil (advisor)
This thesis deals with path plannig of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part also describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of C++ linux application in Ubuntu 9.10 environment with Qt 4.6 application framework, which implements advanced RRT algorithm with user-programmable solver and batch mode in order to test efectivity of solver on given tasks.
|
|
|
Advanced Robot Path Planning (RRT)
Knispel, Lukáš ; Kuba,, Martin (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Tato diplomová práce práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). Teoretická část popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližší pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu v zásadě multiplatformní C++ aplikace v prostředí Windows 7 za použití aplikačního frameworku Qt 4.8.0, která implementuje pokročilé RRT algoritmy s parametrizovatelným řešičem a speciálním dávkovým režimem. Tento mód slouží k testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy a je založen na post-processingu a vizualizaci výstupu měřených úloh pomocí jazyka Python. Vypočtené cesty mohou být vylepšeny pomocí zkracovacích algoritmů a výsledná trajektorie odeslána do pohonů Maxon Compact Drive všesměrové mobilní platformy pomocí CANopen. Aplikace klade důraz na moderní grafické uživatelské rozhraní se spolehlivým a výkonným 2D grafickým engine.
|
|
|
3D printer design with additional functions
Čechman, David ; Knispel, Lukáš (referee) ; Miškařík, Kamil (advisor)
The goal of this thesis is to design advanced 3D printer with its aditional axis of rotation inculuding drive design and complete production documentation. Origin of the 3D printing and the most common types of printing are described in the first part of the thesis. The second part is focused on the design, construction and technical solution of the 3D printer with its adition functionality.
|
|
|
3D printer design with additional functions
Čechman, David ; Knispel, Lukáš (referee) ; Miškařík, Kamil (advisor)
The goal of this thesis is to design advanced 3D printer with its aditional axis of rotation inculuding drive design and complete production documentation. Origin of the 3D printing and the most common types of printing are described in the first part of the thesis. The second part is focused on the design, construction and technical solution of the 3D printer with its adition functionality.
|
|
|
Advanced Robot Path Planning (RRT)
Knispel, Lukáš ; Kuba,, Martin (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Tato diplomová práce práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). Teoretická část popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližší pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu v zásadě multiplatformní C++ aplikace v prostředí Windows 7 za použití aplikačního frameworku Qt 4.8.0, která implementuje pokročilé RRT algoritmy s parametrizovatelným řešičem a speciálním dávkovým režimem. Tento mód slouží k testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy a je založen na post-processingu a vizualizaci výstupu měřených úloh pomocí jazyka Python. Vypočtené cesty mohou být vylepšeny pomocí zkracovacích algoritmů a výsledná trajektorie odeslána do pohonů Maxon Compact Drive všesměrové mobilní platformy pomocí CANopen. Aplikace klade důraz na moderní grafické uživatelské rozhraní se spolehlivým a výkonným 2D grafickým engine.
|
|
|
Ball Sorting Manipulator Driven by PLC
Mareček, Petr ; Matoušek, Radomil (referee) ; Knispel, Lukáš (advisor)
This thesis deals with using PLC (Programmable Logic Controler) for sorting colored balls using the color sensor. Theoretical part also describes principle of operation elements ball-sorting manipulator and presents the types of programming languages. Practical part describes the construction of the mechanism created in software Autodesk Inventor and solution of the electronic compoments, circuits. Finally, introduces the reader programming in ANSI C and the software Bernecker&Rainer Automation Studio.
|
|
|
Robot Path Planning (RRT)
Knispel, Lukáš ; Matoušek, Radomil (advisor)
This thesis deals with path plannig of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part also describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of C++ linux application in Ubuntu 9.10 environment with Qt 4.6 application framework, which implements advanced RRT algorithm with user-programmable solver and batch mode in order to test efectivity of solver on given tasks.
|
guest ::
