|
|
End-User Cobot Programming in Augmented Reality
Kapinus, Michal ; Hořejší, Petr (referee) ; Hubinský, Peter (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Vzhledem k současnému rozmachu dostupných kolaborativních robotů pomalu nastává rapidní zvyšování podílu automatizace v malých a středních podnicích a je očekáváno, že toto zvyšování dále poroste v nadcházejících letech. Společně se zvyšujícím se počtem robotů, musí nevyhnutelně růst i počet programátorů těchto robotů. Aby ke zvyšování podílu automatizace mohlo dojít, cena za programování robotů musí být snížena. V opačném případě by si malé podniky nemohly automatizaci dovolit. Jeden ze způsobů, jak tuto cenu snížit, je zjednodušení programovacího procesu a zpřístupnění programování i méně školeným zaměstnancům. Předložená práce se zabývá problémem současných uživatelských rozhraní, se zaměřením na rozhraní pro zjednodušení programování robotů, které jsou stále příliš náročné pro běžné dělníky. V současnosti, většina interakce mezi člověkem a robotem, jak v průběhu programování, tak v průběhu vykonávání programu, se odehrává jinde než v prostoru, který daný robot přirozeně obývá -- na počítači, na obrazovce nějakého přídavného zařízení a podobně. Tento fakt nutí člověka neustále přemýšlet o prostorových náležitostech tvořeného programu a mentálně mapovat daný program na reálné prostředí.Abychom překonali tento problém, předložená práce nabízí několik metod založených na Rozšířené Realitě, které prezentují prostorové informace ve skutečném prostředí ve srozumitelné formě. Kromě toho, společně s danými interakčními metodami jsou představeny také uživatelská rozhraní jež tyto metody implementují, a které jsou vyhodnoceny v uživatelských studiích s více než 70 účastníky. Práce také představuje plně funkční prototyp univerzálního robotického programovacího nástroje určeného pro koncové uživatele.
|
|
|
Possibilities of spa treatment in patients with Bechterew's disease
HOŘEJŠÍ, Petr
The bachelor thesis deals with possibilities and influence of spa treatment on patients with Bechterew's disease. The work consists of the theoretical and research part. Slatinné lázně Třeboň s.r.o. was selected to find out all the possibilities of spa treatment and a more detailed description of individual procedures, in which the research part was performed. The theoretical part describes the anatomical structures, kinesiology of the axial system, knowledge about Bechterew's disease, definition of the disease, clinical symptoms, examination and diagnosis itself. Subsequently, all treatment options for patients with Bechterew's disease are listed. The research part contains the description and effects of all spa procedures that are prescribed to patients with Bechterew's disease. There are also case reports of specific patients with the above mentioned disease and their course of physiotherapy. The aim of the work was to conduct a survey of the possibilities of spa treatment, to find out the effect of treatment. A qualitative form of research was used to achieve the set goals. All the important information have been obtained in cooperation with spa health professionals as well as due to a kinesiological analysis and detailed interviews with specific patients.
|
guest ::
RSS feed.