|
|
Spatial Diversity and Time-Frequency Orthogonality for Robust Wireless Communications
Zedka, Radim ; Armada, Ana Garcia (referee) ; Rakús,, Martin (referee) ; Götthans, Tomáš (advisor)
Předložená disertační práce přispívá do oblasti robustních bezdrátových komunikací dvěma zásadními nově navrženými technikami. První část práce je zaměřena na vývoj a analýzu nové techniky prostorové diverzity založené na nedávno objeveném konceptu časoprostorových kódů STLC. Na rozdíl od již známého ortogonálního STLC je tento návrh založen na kvazi-ortogonální kódové struktuře, která umožňuje použití čtyř antén přijímače namísto dvou, jak je tomu u ortogonálních STLC s plnou rychlostí. Práce obsahuje rigorózní teoretickou analýzu diverzitního zisku a asymptotického zisku poměru signál-šum (SNR) u nového STLC a porovnává je s dosud známými přístupy publikovanými v oblasti STLC. Druhá část se zabývá OTFS, v současnosti prudce se rozvíjející technikou přenosu dat s více nosnými, která vykazuje vynikající výsledky zejména v bezdrátové komunikaci uživatelů s vysokou mobilitou. Zde je prezentován nový systém založený na principu OTFS, který – na rozdíl od naprosté většiny OTFS publikací – jako jeden z klíčových návrhových parametrů využívá výkonovou spektrální hustotu (PSD) vysílaného signálu. Tento systém byl pojmenován UW-OTFS, protože jeho vnější stupeň je převzat z aktuálně rozšířeného systému UW-OFDM. UW-OTFS přebírá všechny výhody UW-OFDM, včetně vylepšené bitové chybovosti (BER) a definované spektrální výkonové hustoty zaručující výrazné omezení vyzařování do sousedních kanálů. S využitím konceptu OTFS navíc zaniká hlavní nevýhoda UW-OFDM, kterou je nemožnost použít ekvalizaci typu one-tap, tedy ekvalizace s jedním koeficientem. Systém UW-OTFS je navržen tak, aby pracoval v časově variantních kanálech s neceločíselným Dopplerovským posuvem, a to především díky využití modifikace známé metody BEM. Díky této metodě jsou jak odhad kanálu, tak ekvalizace prováděny technikou LMMSE. Navržený systém je následně analyzován jak teoreticky, tak numericky, a to pomocí metody Monte Carlo.
|
|
|
Thermal management for mission CIMER
Borovička, Matej ; Lazar, Václav (referee) ; Götthans, Tomáš (advisor)
Táto práca sa zaoberá tepelnou analýzou CubeSatu, pričom vyhodnotenie a následná implementácia výsledkov do samotnej konštrukcie družice je veľmi dôležitá na zabezpečenie správneho fungovania všetkých jej komponentov. V prvej časti je opísaná problematika tepelnej analýzy a návrhy pre vesmírne aplikácie. Druhá časť je venovaná tepelnému návrhu nanosatelitu CIMER, ktorého úlohou je kultivácia cyanobaktérií na nízkej obežnej dráhe Zeme. Sinice majú veľmi špecifické požiadavky, pokiaľ ide o teplotný rozsah, v ktorom môžu prežiť. Táto analýza je preto veľmi dôležitá pre fungovanie celej misie. Práca opisuje vytvorenie tepelného návrhu v softvéri Systema Thermica, jeho následnú analýzu a vyhodnotenie. Nakoniec je model upravený na podmienky potrebné na prežitie siníc vo vesmíre.
|
|
|
Multilevel Converter with Active Gate Drivers for Fault Ride-Through
Klement, Dominik ; Holain, Martin (referee) ; Götthans, Tomáš (advisor)
Tato práce se zabývá víceúrovňovými měniči, popisuje jejich výhody a současné/potenciální budoucí aplikace. Zaměřuje se na „Nested Neutral Point Piloted (NNPP)“ topologii a vývoj algoritmu řízení s aktivním vyrovnáváním napětí kondenzátoru a pokročilou vektorovou modulací pro tuto topologii. Tento algoritmus je ověřen pomocí simulací. Součástí práce je i návrh prototypu pro experimentální ověření. Práce je uzavřena porovnáním vyvinutého algoritmu s již existujícími metodami.
|
|
|
Integration of MHS into microsatellite for qualification mission
Macejko, Jakub ; Götthans, Jakub (referee) ; Götthans, Tomáš (advisor)
Tato diplomová práce se zabývá proveditelností demonstrační mise za použití CubeSatu, která by měla kvalifikovat miniaturizovaný tepelný spínač pro vesmírné aplikace. Studie posuzuje různé konfigurace CubeSatů od 1U do 3U se zaměřením na jejich schopnost provádět potřebné tepelné testy. Zjišťuje, že zatímco menší konfigurace poskytují nákladově efektivní testovací platformu, větší konfigurace nabízejí komplexní testovací možnosti.
|
|
|
Design of 3D printed CubeSat structure for mission KOSTKA
Picka, Marek ; Götthans, Jakub (referee) ; Götthans, Tomáš (advisor)
Tato diplomová práce zkoumá inovativní návrh a implementaci 3D struktury pro CubeSat misi KOSTKA, kterou aktuálně vyvíjí univerzitní tým YSpace. S využitím pokročilých technologií aditivní výroby - selektivního laserového tavení (SLM) a přímého laserového spékání kovů (DMLS) - si tato práce klade za cíl optimalizovat strukturu CubeSatu zvý- šením strukturální integrity, snížení hmotnosti a vyhovění standardům a požadavkům. Proces návrhu zahrnoval iterativní vylepšení na základě analýz, které identifikovaly kritické body napětí a vedly k úpravám pro zlepšení rozložení zatížení a minimálního využití materiálu. Výsledné simulace potvrdily strukturální integritu rámu v simulovaných podmínkách startu, což dokazuje, že rám splňuje požadavky poskytovatele startu a cíle mise. Tato práce nejen dokazuje proveditelnost 3D tisku pro výrobu struktur cubesatů, ale také bude složit jako inspirace pro budoucí designy.
|
|
|
Design of adaptive wireless video and data transmission
Lorenc, Tomáš ; Nykodým, Jiří (referee) ; Götthans, Tomáš (advisor)
Cílem této diplomové práce je sestavit zařízení, které bude umět vytvořit bezdrátový přenos real time videa a posílat video do počítače, kde bude zobrazeno. Zařízení je postavené na jednotce NVIDIA Jetson Nano a vysílání videa probíhá bezdrátově pomocí WiFi rozhraní. V teoretické části je popsána problematika přenosu videa a komprese videa. Používají se kodeky h264, h265 a VP8. Byl proveden subjektivní test pro nalezení minimální akceptovatelné hodnoty kvality videa. Bylo provedeno měření, které odhalí nejlepší kodek pro real time přenos videa. Měření probíhalo i v reálných podmínkách. V závěru jsou komentovány výsledky měření a výběr nejlepšího kodeku pro real time video přenos.
|
|
|
Design of class-D audio power amplifier
Fiala, Roman ; Götthans, Tomáš (referee) ; Brančík, Lubomír (advisor)
This semestral thesis describes class D low frequency power amplifiers and design of specific 2x100W class D power amplifier. The designed amplifier contains a second order sigma-delta modulator in which the quantization is controlled only by the delay of modulator components. This design does not include the clock generator which usually controls the quantization in sigma-delta modulators. This semestral thesis also includes design of a switched-mode power supply for the power amplifier and for the preamplifier. The PSpice program has been used for the design and verification of some sections of circuits. All designs have been built. Also basic parameters of completed circuits were measured.
|
|
|
Adaptation of digital predistorter to linearize amplifiers using comparator
Jagla, Lukáš ; Ayöz, Suat (referee) ; Götthans, Tomáš (advisor)
Diplomová práce pojednává o návrhu nového hardwaru využívající komparátor ve zpětné vazbě systému pro digitální předzkreslování signálu. Vybrané vlastnosti navrhované architektury jsou ověřeny pomocí simulací a následně jsou zvoleny komponenty vhodné pro vysokofrekvenční použití za účelem implementace. Na bázi předložené architektury je navržen akviziční modul včetně obvodové realizace a vytvoření plošného spoje. Zhotovený plošný spoj je osazen a připraven pro další testování. Dále je navržen příslušný firmware pro příjem a vysílání signálu a získávání naměřených dat. Obdržené výsledky jsou určeny pro zhodnocení vlastností hardwaru a budoucího využití architektury v systémech digitálních předzkreslovačů.
|
|
|
Automatic temperature logger
Spielmann, Ondřej ; Petržela, Jiří (referee) ; Götthans, Tomáš (advisor)
The subject of this bachelor’s thesis is introduction with the principles of measurement in meteorology. Using this knowledge it’s designed automatic temperature logger with wireless sensors. The acquired data is displayed on the display and further processed. Thesis also deals with the system software.
|
|
|
Multifunction Sensor
Tománek, Jakub ; Götthans, Tomáš (referee) ; Dřínovský, Jiří (advisor)
The aim of the diploma thesis is to get acquainted with possibilities of realization of a multifunctional sensor for agricultural purposes. The theoretical work deals with the principles of measurement of environmental variables. Subsequently, sensors are selected which can measure the environmental variables. The thesis discusses the possibilities of wireless communication. Attention is paid to the communication modules of the DIGI® manufacturer. The main part describes the physical implementation of the multifunctional sensor. Here is a detailed breakdown of what components are selected for implementation with adherence to general implementation requirements. At the end of the work is described a program serving multifunctional sensor.
|
guest ::
RSS feed.