|
|
Support system for administration and control of FSO transceiver
Janík, Lukáš ; Němeček, Jiří (oponent) ; Wilfert, Otakar (vedoucí práce)
This thesis deals with problematics of free space optical links (FSO). The first chapter discusses common benefits, essential principles and key components of a FSO link. The second chapter deals with an atmosphere in terms of beam propagation, its composition, common variables and atmospheric phenomena. Following chapter describes some methods to mitigate negative atmospheric phenonema affecting the FSO link. The second part of the thesis deals with the design of the support system for FSO, based on softcore microcontroller MicroBlaze, design of a simple network switch and a network interface for MicroBlaze. Lastly, software implementation of a web server and design of a web interface, allowing remote administration of the link and its components, are discussed.
|
|
|
Laserový vysílač s optickým vláknem
Hašek, Jaroslav ; Němeček, Jiří (oponent) ; Wilfert, Otakar (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá komunikací zajištěnou optickými prostředky, která se v současné době uplatňuje hlavně díky vysokým dosažitelným přenosovým rychlostem, spolehlivosti a odolnosti vůči rušení. Hlavní část je věnována optickému vláknu, jeho parametrům a použití v optickém vysílači.
|
|
|
Měření rozložení optické intenzity ve vzdálené zóně
Vitásek, Jan ; Němeček, Jiří (oponent) ; Wilfert, Otakar (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá energetickým proměřováním optického svazku ve vzdá-lené zóně. Objasněny jsou veličiny: optická intenzita a optický výkon. V práci je diskutováno řešení vlnové rovnice. Popsány jsou rovinná vlna, sférická vlna a Gaussův svazek. Práce ob-sahuje popis jevů, které nastávají na celé trasy laserového svazku, od vysílací laserové diody po přijímací fotodiodu PIN. Jedním z řešených problémů je difrakce na objímce čočky. Byla sestavena základní aparatura pro prozkoumání jevu difrakce, v níž byla použita vysílací dioda, clonka s kruhovými otvory a detektor. V závěrečné části se práce zabývá problematikou de-tekce výkonu v optickém svazku. Rozebrány jsou jednotlivé druhy fotodiod a uvedeny jsou jejich základní charakteristiky.
|
|
|
Detekce osob pomocí laserového scanneru
Němeček, Jakub ; Selingerová, Simona (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí dynamických objektů, především lidí, a sledování jejich pohybu. Detekce je založena na datech z laserového dálkoměru. Sledování pohybu je založeno na porovnávání dat z více skenů. Algoritmus metody lokalizace je zpracován v programu Matlab. V programu Matlab je vytvořena simulace skenovaných dat a na těchto datech testovány a optimalizovány parametry filtrů algoritmu.
|
|
| |
|
|
Tvarování vyzařovací charakteristiky optického vysílače
Csonka, Gábor ; Němeček, Jiří (oponent) ; Wilfert, Otakar (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou prostorové skládání více optických svazků. Popisuje základné poznatky a veličiny o prostorovém rozložení optické intenzity v laserovém svazku. Pomocí svazkové optiky popisuje formy šíření prostorově lokalizovaného světla. Seznámí nás vlastností Gaussovského svazku, a popisuje difrakce více svazků. Dál se projekt zabývá simulováním skládání dvou a více svazků pomocí programu MATLAB. Obsahuje model skládání nekoherentních svazků. V práci je navržené výsledné uspořádání laserových svazků, které tvoří optický vysílač s vyzařovací charakteristikou, která je odolná vůči poruchám vyvolaných atmosférou.
|
|
|
Návrh autopilota bezpilotního letounu
Němeček, Jakub ; Růžička, Michal (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Práce přináší přehled užívaných řešení autopilotů pro malá bezpilotní letadla a analýzu jednotlivých jeho částí. Součástí práce je implementace algoritmu autopilota v prostředí Matlab/Simulink s cílem ovládat výpočetní model letadla. Práce popisuje vyšší vrstvy řízení a navigace letadla, konkrétně systém plánování trajektorie. Výsledný algoritmus je navržen jako sledování referenčního bodu pohybujícího se mezi letadlem a zadaným bodem zájmu. Součástí algoritmu je řešení speciálních poloh bodů a chybového hlášení.
|
|
|
Výkonová bilance laserového dálkoměru
Kotol, Martin ; Němeček, Jiří (oponent) ; Wilfert, Otakar (vedoucí práce)
Uvedená diplomová práce rozebírá problematiku optických laserových dálkoměrů ve skutečném přenosovém prostředí. Popisuje jednotlivé díly optických laserových dálkoměrů jejich vlastnosti a principy v návaznosti na jejich výkonovou bilanci. V práci jsou uvedeny základní optické vlastnosti čoček používaných ve vysílači a přijímači. Samostatná kapitola je věnována metodě tranzitního času a faktorům ovlivňujícím měření. Součástí diplomové práce je rozbor poměrné směrové odrazivosti. V závěru diplomové práce jsou uvedeny praktické laboratorní výsledky měření poměrné směrové odrazivosti různých materiálů a barev. Na základě naměřených hodnot byl ověřen výkonový úrovňový diagram dálkoměru.
|
|
| |
|
|
Multicopter - dynamický model
Musil, Filip ; Němeček, Jakub (oponent) ; Kraus, David (vedoucí práce)
Bakalářská práce Multicopter - dynamický model se zabývá základními principy letu multicopteru a určováním jeho polohy v prostoru. Další část práce je věnována rešerši možných metod sestavení dynamického modelu a její následné implementaci v prostředí Matlab/Simulink. Cílem této práce je vytvoření zjednodušeného dynamického modelu multicopteru, který má za cíl přiblížit chování letounu v reálném prostředí.
|
host ::
RSS.