|
|
Electical stimulation of hand muscles
Hrozáň, Michal ; Balogh, Jaroslav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Bachelor thesis explains the effect of electrical stimulation on muscle and nerve fiber. It describes the process of stimulation and principles that apply while stimulation with electric current is applied. Specific muscle stimulation of thumb is described. Work provides a solid base of knowledge for understanding the processes that are present in stimulation of living tissue, which will be implemented in construction of stimulator. User graphical interface was created in Matlab. User can communicate using this program with microcontroller ATMega328 of Arduino Uno Board. Microcontroller processes received data and generates voltage on its output pins. An amplifier and electrode triggering system was designed as well.
|
|
|
PCR thermocycler
Hidegová, Simona ; Balogh, Jaroslav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Metóda PCR umožňujúca množenie úseku molekuly DNA závisí na teplotnom cykle ohrevu a ochladzovania zaobstaraného pomocou termocykléru. Možnosti a parametre komerčne dostupných termocyklérov sú rôzne, daná práca predstavuje konkrétny návrh a zostrojenie podporného hardwaru pre tri mikrokyvety s možnosťou ohrevu a ochladzovania vzoriek v rozsahu 5 °C až 100 °C s riadiacim firmwarom umožňujúcim externé riadenie pracovného cyklu. Následne posudzuje dosiahnuté parametry jeho pracovného cyklu, uvažuje o ďalších možnostiach a vývoji firmwaru a rozšírení prístroju o optické meranie.
|
|
|
Zařízení pro akvizici elektrokardiografického signálu
Borkovec, Michal ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá navržením v hodného obvodu pro akvizici a zobrazení EKG signálu z pacienta. V teoretické části se byla nastudována anatomie srdce, jeho elektrická činnost a možnosti akvizice signál EKG. Na základě poznatků z teoretické části, byl navržen obvod a software pro akvizici EKG signálu a jeho následné zobrazení. Byla provedena série měření na simulátoru, pro ověření správnosti návrhu obvodu a softwaru.
|
|
|
Automatizované měření vlastností zesilovačů biologických signálů
Flídr, Karel ; Balogh, Jaroslav (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje zesilovačům pro biologické signály. V této práci jsou uvedeny základní elektrodiagnostické metody pro snímání biologických signálů. V práci je popsáno zpracování biologických signálů a druhy snímačů pro biologické signály. Dále je zde popsáno vývojové prostředí LabVIEW a vývojová deska NI ELVIS II. Závěrem je zde popsaná vytvořená aplikace v LabVIEW pro měření vlastností zesilovačů.
|
|
| |
|
|
Aktivní protéza dolní končetiny
Bulva, Ondřej ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studiem aktuálního stavu vývoje aktivních protéz dolní končetiny a věnuje se zejména vlastnímu návrhu aktivní protézy. Úvod práce se věnuje anatomii dolní končetiny a stručně popisuje cyklus chůze. V dalších kapitolách jsou shrnuty amputační techniky v oblasti dolní končetiny, po kterém následuje popis rozdělení protéz dle úrovně amputace, které byly popsány v kapitolách dříve. Práce se dále zabývá rozdělením protéz podle úrovně aktivity pacienta a stručně popisuje konstrukční rozdíly v těchto jednotlivých případech. Kapitola popisující aktuální vývoj v odvětví aktivních protéz zahajuje část práce zabývající se detailním popisem součástí protéz. Následující kapitoly se věnují popisují návrh a realizaci prototypu aktivní transfemorální protézy. Předposlední kapitola se věnuje popisu softwaru všech částí protézy. Tuto kapitolu následuje zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Aktivní protéza ruky
Vařečka, Martin ; Sekora, Jiří (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh aktivní protézy ruky. Tato práce shrnuje anatomii horní končetiny se zaměřením na předloktí. Následně se zabývá amputačními technikami a indikacemi k amputacím. Část popisující soudobé protézy je důležitá pro návrh aktivní protézy předloktí, který je popsán ve třetí a čtvrté kapitole. Systém zpracovává biosignály pomocí přístrojových zesilovačů. Signály jsou vyhodnoceny vývojovou deskou Arduino, která zprostředkovává řízení servomotorů.
|
|
|
Osvětlovací jednotka pro výrobu DPS
Hybler, Matěj ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mikrokontrolérem řízené osvětlovací jednotky pro výrobu desek plošných spojů za pomoci expozice a následného vyvolání nanesené vrstvy fotorezistního materiálu. Převážná část je věnována návrhu řídící jednotky, pracující v automatickém nebo manuálním režimu, jejího obsužného softwaru v jazyce C a výběru vhodného zdroje UV záření. Dále popisuje konstruci celého zařízení, postup a výsledky jednotlivých měření pro určení dosažitelné kvality výsledné DPS.
|
|
|
Electical stimulation of hand muscles
Hrozáň, Michal ; Balogh, Jaroslav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Bachelor thesis explains the effect of electrical stimulation on muscle and nerve fiber. It describes the process of stimulation and principles that apply while stimulation with electric current is applied. Specific muscle stimulation of thumb is described. Work provides a solid base of knowledge for understanding the processes that are present in stimulation of living tissue, which will be implemented in construction of stimulator. User graphical interface was created in Matlab. User can communicate using this program with microcontroller ATMega328 of Arduino Uno Board. Microcontroller processes received data and generates voltage on its output pins. An amplifier and electrode triggering system was designed as well.
|
|
|
Osciloskop v systému Android
Paštěka, Richard ; Balogh, Jaroslav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem digitálního osciloskopu pomocí vývojové platformy Arduino Mega ADK. V teoretické části práce jsou rozebrány základní parametry digitálních osciloskopů, typy vzorkování a obecné vlastnosti A/D převodníků. Práce se dále zabývá popisem vývojové platformy Arduino Mega ADK. Praktická část práce popisuje jednotlivé kroky realizace osciloskopu. Od obecného návrhu přechází v konkrétní popis řešení softwaru a hardwaru. Software se skládá ze dvou navzájem komunikujících programů. První, program mikrokontroléru, obstarává akvizici dat. Druhý slouží k vykreslení měřených průběhů na obrazovku počítače. Hardware přeřazený platformě Arduino Mega ADK vhodně upravuje vstupní měřený signál pro účely měření. Ve výsledcích jsou zhodnoceny průběhy a parametry vytvořeného osciloskopu, které byly otestovány pomocí funkčního generátoru.
|
host ::
RSS.