|
|
Mobilní aplikace pro inteligentní systém chovu včel
Pecár, Martin ; Myška, Vojtěch (oponent) ; Kiac, Martin (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a vytvořit aplikaci, která umožňuje včelařům správu včelstva pomocí mobilního telefonu. Důvodem je centralizace a zpřehlednění všech nasbíraných dat z kontrol včelstva, přičemž tato data bude později možné použít při tvorbě statistik. Dále tato aplikace obsahuje možnosti, jak včelaře upozornit na potřebu zásahu do včelstva pomocí jím vytvořených upozornění a statistiky o vybraných sledovaných vlastnostech včelstva. Výstupem bude popsaná mobilní aplikace.
|
|
|
Inteligentní systém chovu včel
Hrubý, Jan ; Zeman, Václav (oponent) ; Kiac, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vytvořit inteligentní systém chovu včel, který dokáže měřit frekvenci ve včelstvu, hmotnost úlu pro sledování úbytku nebo pro informování včelaře, jestli včely nosí med. Dále je také řešeno zabezpečení úlu proti krádeži. Pro funkčnost více inteligentních systémů pro chov včel je důležitá komunikace mezi nimi. Proto je část práce zaměřená na volbu nejlepší možnou komunikaci, kdy se v potaz bere náročnost na baterii a její spolehlivost. V práci je využíván systém komunikace modulů typu mnoho k jednomu, tedy lze volně rozšiřovat množství úlů aniž by to ovlivnilo funkčnost systému. Výsledný systém je napájen pomocí baterie a solárních panelů.
|
|
|
Pokročilá analýza pohybujících se objektů v dopravě
Hora, Adam ; Dejdar, Petr (oponent) ; Kiac, Martin (vedoucí práce)
Tato práce řeší problém sledování objektů živě z kamer nebo z kamerových záznamů. Cílem také je vytvořit si vlastní datovou sadu, použitelnou při řešení dopravních situacích a analýzu pro rozpoznávání a klasifikaci předmětů. Pro vyhodnocení byla požita metoda YOLO s podporou OpenCV. Výsledkem je program, do kterého lze vkládat silniční záznamy nebo použít živý přenos z kamery umístěné tak, aby měla v záběru pozemní komunikaci. Výstupem programu je zjištění počtu motorových vozidel v daný okamžik a průměrný počet vozidel, které se za danou dobu na komunikaci nacházely. Videa, ze kterých je datová sada vytvořena, poskytl vedoucí práce. Hlavním přínosem práce je možnost sledování hustoty provozu v daných časových intervalech.
|
|
|
Control Of Laboratory Processes Using Modern Methods Of Image Processin
Kiac, Martin
The thesis deals with the image processing and detection of specific objects in the image. The main objective of this work is to implement a algoritm for the control of pipetting processes based on images from the camera. In this thesis is used for image processing an open source computer vision library OpenCV and for pipette detection is used convolutional neural network. The proposed solution is still in development process. The following article describes the issue and the results of the thesis solution.
|
|
|
Bezdrátové ovládání robota pomocí mobilní platformy
Matuška, Jakub ; Kiac, Martin (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro všesměrové ovládání pohybu robota pomocí mobilního zařízení s operačním systémem Android. Aplikace umožňuje i zobrazení obrazového signálu z webkamery robota. V rámci realizace byla vytvořena Android aplikace sloužící jako uživatelské rozhraní. Robota lze ovládat pomocí dvou virtuálních joystiků. Realizován byl i modul řízení na straně robota. Jako řídící jednotka byl použit mikropočítač Raspberry Pi. Služba streamování videa byla realizována pomocí multimediálního frameworku GStreamer v podobě RTP streamu. Byl realizován modul zabezpečení. V práci je předložen potřebný teoretický základ a následně je popsána samotná realizace aplikace.
|
|
|
Pokročilá analýza pohybujících se objektů v obraze
Medynskyi, Ivan ; Sikora, Pavel (oponent) ; Kiac, Martin (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na zpracování obrazu pomocí knihovny OpenCV a detekci pohybujících se objektů ve videu s použitím konvolučních neuronových sítí. Výsledná aplikace umí detekovat pohybující se objekty z videa nebo v reálném čase a obsahuje uživatelské grafické rozhraní, pomocí kterého uživatel může jednoduše aplikaci ovládat. Součástí této aplikace je konvoluční model YOLO, který je určen k detekcí pohybujících se objektů.
|
|
|
Segmentace obrazových dat využitím hlubokých neuronových sítí
Hrdý, Martin ; Myška, Vojtěch (oponent) ; Kiac, Martin (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je seznámit se a nastudovat teorii současných segmentačních metod, které používají hluboké učení. Na základě teoretických znalostí bude navržena a vytvořena segmentační neuronová síť, která bude schopna segmentovat jednotlivé instance objektů. Segmentační neuronová síť bude zaměřena na detekci elektronických součástek na deskách plošných spojů.
|
|
|
IoT systém pro zahrádkáře
Mlčák, Petr ; Kiac, Martin (oponent) ; Caha, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením meteostanice vhodné pro zahrádkáře. Vytvořené zařízení je schopno měřit teplotu, tlak, vlhkost vzduchu, množství srážek, rychlost a směr větru, UV index a rovněž teplotu a vlhkost půdy v několika hloubkách. Meteostanice je napájena z akumulátoru s pomocným dobíjením z fotovoltaického panelu. Práce je rozdělena do několika částí. V teoretické části jsou popsány jednotlivé fyzikální principy měření uvažovaných veličin. Následně je provedeno srovnání dostupných senzorů a poté proveden jejich finální výběr. Třetí část se zabývá návrhem a realizací hardwarového zapojení včetně vytvoření DPS. V této kapitole jsou rovněž navrženy držáky jednotlivých senzorů pro vytištění na 3D tiskárně, které jsou následně vytištěny. Čtvrtá část se zabývá problematikou vývoje software, který je blíže popsán. Nakonec je celá meteostanice sestavena, zapojena a je ověřena funkčnost všech komponent pomocí zasílání naměřených dat na Thingspeak.
|
|
|
Detekce pohybujících se objektů ve videu s využitím neuronových sítí pomocí Android aplikace
Mikulec, Vojtěch ; Kiac, Martin (oponent) ; Myška, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zrealizováním funkčního řešení problematiky klasifikace účastníků dopravního provozu pomocí mobilních zařízení s operačním systémem Android. Cílem je vytvořit Android aplikaci, která klasifikuje vozidla v reálném čase za použití zadní kamery a ukládá časové značky klasifikace. Testování probíhá převážně na vlastní, různě modifikované datové množině. Je natrénováno celkem pět modelů a změřeno zatížení hardwaru při použití každého z nich. Nejlepší přesnosti klasifikace dosahuje předtrénovaný model sítě MobileNet, který je dotrénován o 6 tříd – 62,33 %. Výsledky jsou shrnuty a v závěru je formulováno, jakým způsobem je možné rychleji a přesněji analyzovat dopravní data.
|
|
|
Utilization Of Modern Image Processing Methods In Control Of Laboratory Processes
Kiac, Martin
The thesis deals with the processing and detection of specific objects in the image on the Android mobile platform. The main objective of this work is to implement a mobile application for the control of pipetting processes based on images from a camera of a mobile device. In this thesis is used for image processing an open source computer vision library OpenCV. The proposed solution was subsequently implemented on the Android platform using the Android Studio development environment. The following article describes the issue and the results of the thesis solution.
|
host ::
RSS.