|
|
Systme for solar system control
Cseri, Peter ; Šembera, Jaroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
In the first part of my thesis, I was studying materials about using solar energy. Then I write search about all components that are necessary to be used in solar systems. After that I designed the structure of solar system used for heating the hot water for a family house about 4 persons. For this system I designed a regulator and one layer circuit board using Eagle layout editor 4.12r2, which I assembled and tested. This followed creating and debugging program for microprocessor that controls the whole device. This functional regulator for solar collectors connected in a box together with the necessary electronic components is my final product of this project.
|
|
|
Modul řízení LED osvětlení
Hromádka, Michal ; Skula, David (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací modulu pro ovládání LED osvětlení. Modul je určen k ovládání jasu čtyř LED okruhů. Ovládání je řešeno pomocí IR dálkového ovladače nebo z PC přes USB rozhraní. Modul disponuje režimem „učení“, který umožní ovládání z jakéhokoliv ovladače, který využívá protokol RC5 nebo NEC. Práce se dále zabývá popisem použitých IR protokolů, rozborem vybraných komponentů a vytvořeného softwaru pro mikrokontrolér ATmega16 a PC.
|
|
|
Regulace výšky létajícího robota
Palacký, Tomáš ; Šembera, Jaroslav (oponent) ; Baránek, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v prví části zabývá návrhem a konstrukcí přípravku pro testování algoritmů regulace výšky létajícího robota. Dále pak vytvářením a testováním algoritmu regulace výšky za účelem aplikování poznatků při tvorbě řídicího systému kopteru. Je uveden výběr a rozbor použitých hardwarových a softwarových prostředků – mikrokontroleru AVR ATmega, ultrazvukového snímače, regulátoru motoru a také využívaných komunikačních rozhraní IC, USART a SPI. Je zde popsán návrh a realizace elektrického zapojení, plošného spoje a mechanické konstrukce přípravku. Dále je obsahem tvorba programového vybavení mikrokontroleru a aplikace pro PC. S pomocí simulace je navržen regulační algoritmus pro regulaci výšky. Tento je testován a odladěn pro požadované vlastnosti.
|
|
| |
|
|
Řízení mobilního robotu
Vožda, Ondřej ; Skula, David (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce popisuje problematiku návrhu systému pro dálkové a prezenční řízení mobilního robotu (vozíku pro tělesně postižené). Zabývá se výběrem vhodného protokolu pro komunikaci po bezdrátových sítích, přenosem dat řízení a obrazu. Dále se věnuje snímání okolí robotu pomocí ultrazvukových senzorů, předkládá poznatky z práce s tímto druhem senzorů. V neposlední řadě se zabývá i bezpečností takto navrhnutého systému. Na závěr jsou uvedeny možnosti pro další vývoj projektu.
|
|
|
RFID ovládání
Otava, Lukáš ; Skula, David (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá RFID technologií, jejími možnostmi a dostupnými řešeními pro čtení na větší vzdálenosti. Další část práce se zabývá návrhem zařízení pro RFID přístupový systém ovládající vstupní bránu parkoviště. Návrh bere v potaz bezpečnost a~zabezpečení funkce celého systému. Zařízení je řízeno mikrokontrolérem Atmel AVR. Jako čtecí zařízení se používá hybridní modul s externí anténou. Aplikace pro mikrokontrolér je napsána v jazyce C.
|
|
|
Modul řízení LED osvětlení
Hromádka, Michal ; Skula, David (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací modulu pro ovládání LED osvětlení. Modul je určen k ovládání jasu čtyř LED okruhů. Ovládání je řešeno pomocí IR dálkového ovladače nebo z PC přes USB rozhraní. Modul disponuje režimem „učení“, který umožní ovládání z jakéhokoliv ovladače, který využívá protokol RC5 nebo NEC. Práce se dále zabývá popisem použitých IR protokolů, rozborem vybraných komponentů a vytvořeného softwaru pro mikrokontrolér ATmega16 a PC.
|
|
|
Invalidní vozík
Kutnar, Pavel ; Burian, František (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce popisuje návrh, vývoj a testování nové řídící jednotky invalidního vozíku. Odometrie, kompletní ovládání vozíku a jednoduchý komunikační protokol nabízí nadřazenému systému možnost autonomního řízení. Dokument obsahuje popis modifikací vozíku, teorii odometrie včetně její aplikace a popis samotné jednotky. Základem elektronické části je mikrokontrolér ATmega16. Testy odhalují problematiku odometrie a ukazují možné zdokonalení.
|
|
|
Řízení všesměrového podvozku
Hrazdira, Adam ; Burian, František (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem práce byl návrh a realizace softwaru pro řížení modelu synchronního všesměrového podvozku. Text se zabývá prezentací konstrukce reálného modelu podvozku. Dále je popsána funkce a princip programu podvozku. V následující části je prezentována uživatelská aplikace pro komunikaci s podvozkem. Nakonec je představena možnost komunikace a řízení podvozku z prostředí Matlab Simulink.
|
|
| |
host ::
RSS.