|
|
Robust control of electromechanical systems
Pohl, Lukáš ; Václavek, Pavel (referee) ; Blaha, Petr (advisor)
This thesis deals with the modern control approaches applicable to speed control of an induction motor. Historical perspective to the control theory and its evolution to the modern control will be presented in a short introduction. Basics of uncertainty modeling are presented along with linear fractional transformation (LFT) representation of an uncertain system. Two different approaches for robust controller synthesis are introduced - H-infinity loopshaping and mixed sensitivity H-infinity synthesis. Theoretical background is presented for both of these methods. Finally the robust controller for induction motor satisfying the control goals is designed using both methods. Design objectives are presented as transfer function weights shaping the sensitivity or complementary sensitivity function to desired shape. Several step responses were simulated to compare H-infinity loopshaping and mixed sensitivity H-infinity controllers with the conventional vector control approach.
|
|
|
Robust control of AC induction motor drives
Pohl, Lukáš ; Václavek, Pavel (referee) ; Blaha, Petr (advisor)
This bacherlor thesis deals with design of robust controller. In general it is about designing robust controller by using H-infinity control theory and input-output feedback linearization. Special structure of state-space equation governing the induction motor allows using linear parameter varying feedback controller scheduled with rotor speed for inner current loop. The proposed controller delivers high performance over the entire operating range of the induction motor and compares favorably with other published results
|
|
| |
|
| |
|
|
Současné postavení Finska v EU
Krajčová, Lucie ; Jeníček, Vladimír (advisor) ; Pohl, Leoš (referee)
Tato práce charakterizuje vývoj finské ekonomiky během posledních dvaceti let a hodnotí současné postavení Finska mezi členskými zeměmi Evropské unie. V první kapitole je popsána obecná charakteristika Finska z hlediska geografického, populačního a politického a poté následuje stručný nástin historie této země a historie integrace Finska do západní Evropy. Těžištěm této práce je však charakteristika finského hospodářství a vývoj ekonomiky z hlediska makroekonomických ukazatelů, kdy jsou následně zhodnoceny dopady vstupu do EU na finskou ekonomiku. Posledni kapitola se venuje problematice finskeho predsednictvi v Rade EU v druhé polovině roku 2006.
|
|
|
Současné postavení Francie v EU
Kašperová, Magda ; Jeníček, Vladimír (advisor) ; Pohl, Leoš (referee)
Cílem mé práce je charakterizovat vývoj ekonomiky Francie od roku 1945 do současnosti a postavení Francie v integračním procesu. První kapitola charakterizuje Francii z hlediska geografického a politického. Druhá kapitola nastiňuje vývoj francouzské ekonomiky s důrazem na problémy daného období. Jedna kapitola je věnována SZP. V druhé části práce se věnuji pozici Francie v budování evropské integrace a její současné pozici v EU. Nastíněny jsou rovněž vztahy Francie a EU. Závěrem práce se věnuji roli francouzského prezidenta v EU.
|
|
|
Globální populační problém
Čižmáriková, Jitka ; Jeníček, Vladimír (advisor) ; Pohl, Leoš (referee)
Cílem bakalářské práce je vystihnout podstatu globálního populačního problému, poukázat na vývoj lidské populace, analyzovat dopad počtu obyvatel na životní prostředí a ekonomický rozvoj, popsat světové demografické trendy se zaměřením na současnost a zhodnotit, zda představují problém pro populaci či nikoli. Práce je dále zaměřena na projekce vývoje počtu obyvatel, možné řešení problému populace v rozvojových zemích a na významná mezinárodní jednání, jež v souvislosti s problematikou populace ve světě proběhla.
|
|
| |
|
| |
|
| |
guest ::
RSS feed.