|
| |
|
|
Řízení asynchronních motorů
Semerád, Jiří ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Běloušek, Josef (vedoucí práce)
První část práce je zaměřena na asynchronní motory. Je zde popsána stavba asynchronního motoru, princip funkce a odvozena momentová charakteristika. Dále je vytvořen matematický model asynchronního motoru v programu Matlab-Simulink. Výhodou je možnost testovat daný typ motoru a kontrolovat všechny jeho parametry, což je podstatně ekonomičtější než zkoušet skutečné prototypy. V druhé části práce je podán ucelený přehled možností metod řízení asynchronních motorů.
|
|
| |
|
|
Modul elektrochemické impedanční spektroskopie pro výzkum vodíkových palivových článků
Přecechtěl, Vít ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Procházka, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá diagnostikou vlastností palivových článků pomocí elektrochemické impedanční spektroskopie. Dokument začíná úvodem do problematiky palivových článků a dále jsou zde popsány základní principy funkce palivových článků. Dále je popsán vznik napětí na článcích, nábojové dvojvrstvy a její vliv na impedanci palivového článku. Následuje popis elektrochemické impedanční spektroskopie, používaných budicích signálů a způsob vyhodnocení impedančního spektra pomocí Bodeho a Nyquistova diagramu. Dále jsou popsány techniky měření impedančního spektra pomocí potenciostatu v kombinaci s lock-in zesilovačem nebo frekvenčním analyzátorem. Praktická část práce se zabývá návrhem elektrických obvodů modulu EIS a vytvořeným software realizující měření automatické měření impedančního spektra. V jejím závěru jsou uveřejněny výsledky testování modulu EIS.
|
|
|
Napájecí zdroj elektrostatického odlučovače
Broďák, Kamil ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na seznámení s problematikou napájení elektrických odlučovačů. Vzhledem k doposud dominantnímu postavení jednofázových transformátorů pracujících na síťové frekvenci 50 Hz řízených tyristory, se práce zaměřuje právě na tyto zdroje. První část popisuje princip elektrického odlučování a popis vlastního elektrického odlučovače. Na to navazuje stručné seznámení s teorií návrhu elektrického odlučovače. Dále se práce zabývá popisem zdroje velmi vysokého napětí, který je rozdělen na transformátor s usměrňovačem a řídící skříň se silovými obvody a obvody zajišťujícími řízení dodávaného výkonu transformátorem. Je také stručně popsán systém řízení zdroje vvn při různých provozních stavech. V poslední části je proveden návrh chlazení rozvaděče včetně tyristorů a návrh silového vedení řídící skříně zdroje, přívodního vedení a vedení k transformátoru.
|
|
| |
|
|
Nabíječka autobaterií se spínaným zdrojem
Kadlec, Josef ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Posláním této diplomové práce je podat podrobné informace o nabíječce olověných akumulátorů se spínaným zdrojem. Tento zdroj je typu jednočinný propustný měnič s transformátorem. Jmenovité napětí nabíječky činí 6 a 12V. Samotné nabíjení probíhá metodou konstantního napětí s omezením proudu, přičemž jednotlivé hodnoty omezení jsou 0,5A, 5A a 20A. Maximální proud nabíječky činí 50A. Ten pomůže akumulátoru při startování vozidla například v zimě. Přístroj je také vybaven kontrolkami, které signalizují konec nabíjení.
|
|
|
Podpůrné měniče v elektrické trakci
Polášek, Petr ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vybranou problematikou z oblasti elektrické trakce. Zabývá se návrhem modulu pro řízení EC motoru o jmenovitém napětí 24V a jmenovitém proudu 100A. Detailně jsou rozebrány možnosti i principy řízení EC motoru. K řízení je použit jednoúčelový IO MC33035, který je přímo určen k řízení EC motorů. Práce popisuje realizaci nejprve zkušební a poté i finální verze měniče určeného pro pohon oběhového čerpadla chladícího okruhu v lokomotivě. Měnič si zachovává i určitý stupeň univerzálnosti a lze jej použít i v různých jiných aplikacích. Pomocí realizovaného měniče byla též vypracována laboratorní úloha a byl vytvořen vzorový protokol. V druhé části práce je uveden návrh a popsána realizace DC/DC měniče s výstupním napětím 24V, napájeným z 12V baterie. Jmenovitý výstupní proud je 4A. Tento zdroj slouží pro napájení řídící jednotky trakčního vozidla, a je proveden jako spínaný zdroj obsahující rezonanční měnič. Součástí práce je i prezentace změřených parametrů hotového měniče.
|
|
|
Jednofázový pulzní měnič DC/AC s digitálním řízením
Štaffa, Jan ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Minárik, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá jednofázovými pulzními měniči DC/AC, které slouží k přeměně stejnosměrného napětí na napětí střídavé a jsou v současnosti využívány zejména v systémech záložních zdrojů. Konkrétním záměrem práce, je realizace silové části jednofázového DC/AC měniče, včetně návrhu řídícího algoritmu. Je zde uvedeno kompletní řešení silového obvodu měniče. Dále je blíže rozebrána problematika digitálního řízení měniče pomocí signálových procesorů, který je využit při návrhu regulační struktury. Ověření správnosti návrhu a odladění řídícího algoritmu je provedeno formou simulace v programovém prostředí MATLAB Simulink. Odladěný algoritmus je následně implementován do signálového mikroprocesoru. Závěr práce hodnotí funkčnost měniče a navrženého řídícího algoritmu.
|
|
|
Dvouosý pohon s EC motory Maxon
Nevole, Josef ; Minárik, Vladimír (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je ucelený souhrn poznatků ze semestrálních projektů 1 a 2. Tyto semestrální projekty se zabývaly analýzou dvouosého servopohonu, nejběžnějšími metodami návrhů regulátorů, návrhem regulátorů a jejich simulací. Dále byla analyzována kvalita regulace integrálními kritérii, na kterou navazuje simulace kruhové a lineární interpolace. Simulace byla provedena pomocí Matlabu Simulinku. V jedné kapitole byl ověřen vliv feedforwardů na regulaci. V závěrečné části je seznámení s řídící jednotkou polohy EPOS, a programovacím prostředím Open PCS firmy Maxon. V tomto prostředí byl dvouosý pohon s EC motory Maxon a řídící jednotkou EPOS P 24/5 naprogramován. Výsledky byly diskutovány se simulací.
|
host ::
RSS.