|
Visual Educational System of Fractals
Friedrich, Tomáš ; Škarvada, Jaroslav (referee) ; Gajda, Zbyšek (advisor)
The target of this work is to explain basics of fractals generation and theory. The introdaction to the fractal geometry is mentioned first. Certain types od fractals are explained and demostrated by examples next.For easier understanding of all mentioned types of fractals a grafical aplication was designed where it is possible to experience fractals characteristics and behaviour. The aplication is available on the internet.
|
|
Stabilization of macroscopic particle in optical trap
Mlynář, Vojtěch ; Matěj, Zdeněk (referee) ; Brablc, Martin (advisor)
Cílem této práce je implementace a otestování algoritmů pro zpětnovazební stabilizaci částice v optické pasti. Tyto algoritmy jsou implementovány v programovatelném hradlovém poli Red Pitaya STEMlab 125-14 s využitím automatického generování kódu z modelů v programu Simulink. V práci je popsán fyzikální základ řízeného systému, jeho návaznost na teorii Kálmánova filtru, detaily implementovaných algoritmů v FPGA a procedury využité pro odhad parametrů. Implementované algoritmy byly úspěšně otestovány na reálné sestavě a výsledky jsou ukázány v závěru práce.
|
|
Stabilization of macroscopic particle in optical trap
Mlynář, Vojtěch ; Matěj, Zdeněk (referee) ; Brablc, Martin (advisor)
Cílem této práce je implementace a otestování algoritmů pro zpětnovazební stabilizaci částice v optické pasti. Tyto algoritmy jsou implementovány v programovatelném hradlovém poli Red Pitaya STEMlab 125-14 s využitím automatického generování kódu z modelů v programu Simulink. V práci je popsán fyzikální základ řízeného systému, jeho návaznost na teorii Kálmánova filtru, detaily implementovaných algoritmů v FPGA a procedury využité pro odhad parametrů. Implementované algoritmy byly úspěšně otestovány na reálné sestavě a výsledky jsou ukázány v závěru práce.
|
|
Visual Educational System of Fractals
Friedrich, Tomáš ; Škarvada, Jaroslav (referee) ; Gajda, Zbyšek (advisor)
The target of this work is to explain basics of fractals generation and theory. The introdaction to the fractal geometry is mentioned first. Certain types od fractals are explained and demostrated by examples next.For easier understanding of all mentioned types of fractals a grafical aplication was designed where it is possible to experience fractals characteristics and behaviour. The aplication is available on the internet.
|