Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 

Could not find similar documents for this query.
Plánování cesty pro čtyřnohého kráčejícího robota použitím rychlých náhodných stromů
Krejsa, Jiří ; Věchet, S.
Problém plánování cesty lze řešit řadou metod. Metoda rychlých náhodných stromů je schopná pracovat s omezeními typickými pro kráčející roboty, např. omezené rozlišení rotačního pohybu. Článek popisuje vlastní metodu a její použití na plánování cesty čtyřnohého kráčivého robotu, včetně poruchových stavů kdy je robot schopen rotace jen v jednom směru. Metoda je rychlá a robustní.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.