Hlavní stránka > Výsledky hledání: recid:221917
Hledej:
 
Tipy pro vyhledávaní :: Jednoduché hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 

(100)
Řízení mobilního robotu
 Podivín, Ladislav ; Hrabec, Jakub (oponent) ; Lebeda, Ondřej (vedoucí práce)
V této práci je popsán návrh a implementace řídicích algoritmů pro mobilní robot Ryder, který je naváděn pomocí GPS. V práci jsou diskutovány hlavně dva nejdůležitější aspekty řízení mobilních robotů - plánovací algoritmus a algoritmus zajišťující řízení podvozku. Robot Ryder je postaven na Ackermanově podvozku a vybaven různými typy senzorů pro určování vzdálenosti od překážek. Jeho cílem je autonomní přesun ze startovního bodu do bodu cílového bez jakýchkoli kolizí s případnými překážkami.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English