|
|
Simulátor určení souřadnic senzorových uzlů
Nováček, Aleš ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Informace o poloze senzoru v senzorovém poli je zásadní pro interpretaci získaných dat. Existuje řada způsobů jak zjistit polohu senzorů, ovšem některé jsou finančně náročné a pracné. V mé práci představuji plně decentralizovaný algoritmus AFL (anchor-free localization) pro lokalizaci bezdrátových senzorů. Cílem diplomové práce bylo popsat vlastnosti AFL a vytvořit program pro simulaci procesu lokalizace.
|
|
|
Vyhledávání nejvzdálenějšího prvku v bezdrátové senzorové síti
Pfudl, Tomáš ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se ve své první části zaměřuje na efektivitu komunikace při selekci referenčních uzlů během bezkotevní lokalizace v sítích WSN. V této části jsou pro-zkoumány dva bezkotevní lokalizační algoritmy AFL a CRP. Selekce referencí probíhá metodou hledání nejvzdálenějšího prvku v síti. Poznatky získané o selekci referencí a komunikační náročnosti těchto algoritmů jsou dále využity ve druhé části práce, která je zaměřena na odstranění nedostatků v komunikaci a následně na návrh nového algoritmu pro selekci referencí. Princip nově navrženého algoritmu CASRU (Centralizovaný Al-goritmus pro Selekci Referenčních Uzlů) vychází z algoritmu CRP. Dochází v něm k tvoření stromové struktury a následně k filtrování komunikace v této struktuře. Oproti CRP avšak dosahuje mnohem větší úspěšnosti selekce na náhodně rozložených sítích a přitom snižuje množství komunikační zátěže.
|
|
|
Vyhledávání nejvzdálenějšího prvku v bezdrátové senzorové síti
Pfudl, Tomáš ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se ve své první části zaměřuje na efektivitu komunikace při selekci referenčních uzlů během bezkotevní lokalizace v sítích WSN. V této části jsou pro-zkoumány dva bezkotevní lokalizační algoritmy AFL a CRP. Selekce referencí probíhá metodou hledání nejvzdálenějšího prvku v síti. Poznatky získané o selekci referencí a komunikační náročnosti těchto algoritmů jsou dále využity ve druhé části práce, která je zaměřena na odstranění nedostatků v komunikaci a následně na návrh nového algoritmu pro selekci referencí. Princip nově navrženého algoritmu CASRU (Centralizovaný Al-goritmus pro Selekci Referenčních Uzlů) vychází z algoritmu CRP. Dochází v něm k tvoření stromové struktury a následně k filtrování komunikace v této struktuře. Oproti CRP avšak dosahuje mnohem větší úspěšnosti selekce na náhodně rozložených sítích a přitom snižuje množství komunikační zátěže.
|
|
|
Simulátor určení souřadnic senzorových uzlů
Nováček, Aleš ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Informace o poloze senzoru v senzorovém poli je zásadní pro interpretaci získaných dat. Existuje řada způsobů jak zjistit polohu senzorů, ovšem některé jsou finančně náročné a pracné. V mé práci představuji plně decentralizovaný algoritmus AFL (anchor-free localization) pro lokalizaci bezdrátových senzorů. Cílem diplomové práce bylo popsat vlastnosti AFL a vytvořit program pro simulaci procesu lokalizace.
|
host ::
RSS.