|
|
Mathematical methods of optimal control theory and their applications
Felixová, Lucie ; Tomášek, Petr (referee) ; Čermák, Jan (advisor)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou spojitého optimálního řízení, což je jedna z nejvýznamnějších aplikací teorie diferenciálních rovnic. Cílem této práce bylo jak nastudování matematické teorie optimálního řízení, tak především ukázat užití Pontrjaginova principu maxima a Bellmanova principu optimality při řešení vybraných úloh optimálního řízení. Důraz byl kladen především na problematiku časově a energeticky optimálního řízení elektrického vlaku, při zahrnutí kvadratické odporové funkce.
|
|
|
Applications of ordinary differential equations with boundary conditions
Felixová, Lucie ; Opluštil, Zdeněk (referee) ; Čermák, Jan (advisor)
This bachelor's thesis is concerned with the applications of ordinary differential equations with boundary conditions. The aim of this thesis is to find the solution of straight bar stability under different boundary conditions (hinging, clamping and their combinations), of bended bars under horizontal loading and of straight bars on an elastic foundation (Winkler's foundation). Further, the thesis deals with the derivation of the equation for temperature field in a thin rod and for mathematical pendulum.
|
|
|
Mathematical methods of optimal control theory and their applications
Felixová, Lucie ; Tomášek, Petr (referee) ; Čermák, Jan (advisor)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou spojitého optimálního řízení, což je jedna z nejvýznamnějších aplikací teorie diferenciálních rovnic. Cílem této práce bylo jak nastudování matematické teorie optimálního řízení, tak především ukázat užití Pontrjaginova principu maxima a Bellmanova principu optimality při řešení vybraných úloh optimálního řízení. Důraz byl kladen především na problematiku časově a energeticky optimálního řízení elektrického vlaku, při zahrnutí kvadratické odporové funkce.
|
|
|
Applications of ordinary differential equations with boundary conditions
Felixová, Lucie ; Opluštil, Zdeněk (referee) ; Čermák, Jan (advisor)
This bachelor's thesis is concerned with the applications of ordinary differential equations with boundary conditions. The aim of this thesis is to find the solution of straight bar stability under different boundary conditions (hinging, clamping and their combinations), of bended bars under horizontal loading and of straight bars on an elastic foundation (Winkler's foundation). Further, the thesis deals with the derivation of the equation for temperature field in a thin rod and for mathematical pendulum.
|
guest ::
