|
Metody aproximace plně pravděpodobnostního návrhu rozhodování za neúplné znalosti
Pištěk, Miroslav ; Kárný, Miroslav (vedoucí práce) ; Andrýsek, Josef (oponent)
V diplomové práci představujeme účinný algoritmus pro výpočet odhadu optimální strategie řízení dynamického systému. Tento algoritmus aproximuje optimální rovnice, aniž by potlačil principiální nejistotu plynoucí z neúplné znalostí řízeného systému. Tím si udržuje schopnost neustálého prověřování aktuálních znalostí, jež je pravou podstatou duálního řízení. Nedílnou součástí řešení je snížení datové náročnosti algoritmu pomocí tzv. HDMR aproximace. Vyvinuli jsme obecnou metodu řešení lineárních integrálních rovnic za použití této aproximace. Právě ta je užita pro řešení linearizovaných rovnic optimálního řízení. Jejich klasická varianta však linearizaci odolává, a proto jsme použili tzv. plně pravděpodobnostní návrh rozhodování. V této formulaci lze snadněji najít (lineární integrální) rovnici pro horní a dolní odhad funkce popisující optimální řízení. Výsledkem celého postupu je systém lineárních algebraických rovnic. Pro ilustraci vyvinuté techniky je v práci vyřešen jednoduchý problém.
|
|
Metody aproximace plně pravděpodobnostního návrhu rozhodování za neúplné znalosti
Pištěk, Miroslav ; Andrýsek, Josef (oponent) ; Kárný, Miroslav (vedoucí práce)
V diplomové práci představujeme účinný algoritmus pro výpočet odhadu optimální strategie řízení dynamického systému. Tento algoritmus aproximuje optimální rovnice, aniž by potlačil principiální nejistotu plynoucí z neúplné znalostí řízeného systému. Tím si udržuje schopnost neustálého prověřování aktuálních znalostí, jež je pravou podstatou duálního řízení. Nedílnou součástí řešení je snížení datové náročnosti algoritmu pomocí tzv. HDMR aproximace. Vyvinuli jsme obecnou metodu řešení lineárních integrálních rovnic za použití této aproximace. Právě ta je užita pro řešení linearizovaných rovnic optimálního řízení. Jejich klasická varianta však linearizaci odolává, a proto jsme použili tzv. plně pravděpodobnostní návrh rozhodování. V této formulaci lze snadněji najít (lineární integrální) rovnici pro horní a dolní odhad funkce popisující optimální řízení. Výsledkem celého postupu je systém lineárních algebraických rovnic. Pro ilustraci vyvinuté techniky je v práci vyřešen jednoduchý problém.
|
| |
| |
| |
|
Základy Mixtools 3000
Andrýsek, Josef ; Pištěk, M. ; Šmídl, Václav ; Šterbák, O. ; Tkáč, M. ; Týnovský, M. ; Váňová, Irena
Tento dokument je prvním krokem v dlouhodobém projektu, který má za cíl vytvořit toolbox pro podporu distribuovaného dynamického rozhodování za neurčitosti. Tento toolbox je navržen jako nová generace softwarové platformy, která slouží pro testování různých algoritmů souvisejících s rozhodováním. Nový framework nahradí starší systém mixtools, ze kterého zdědil hlavní nízkoúrovňové funkce.
|
| |
| |
| |
| |