Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 16 záznamů.  předchozí11 - 16  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Simulation results of a stabilization of an inverted pendulum by filtered dynamic output feedback
Pothin, R. ; Čelikovský, Sergej ; Moog, C. H.
An algorithm to construct dynamical stabilizing feedback for a class of nonlinear systems is developed. It is applied to the case study of inverted pendulum, both in simulations and at a laboratory model. To improve real time implementation, a special filtration of feedback information is performed.
Robust regulation for a class of dynamical systems
Obregón-Pulido, G. ; Castillo-Toledo, B. ; Čelikovský, Sergej
The problem of robust output regulation of systems having different measured and controlled outputs is solved here. Combining the information of those two outputs is made in a special way to preserve robustness of the obtained solution. Illustrative examples are included.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 16 záznamů.   předchozí11 - 16  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.