|
Bending of Beam with Free Ends on Non-linear Subsoil
Sysala, Stanislav
A semi-coercive problem with a beam on a unilateral elastic subsoil of Winkler type is investigated in the contribution. Firstly, the existence, the uniqueness and the continuous dependence on data of the problem solution are discussed. Secondly, the problem is approximated by the finite element method, where the subsoil is replaced by insulated "springs" due to a numerical quadrature. The relations between the original problem and the family of approximated problems are introduced. Thirdly, suitable numerical methods of Newton type are introduced. The convergence analysis of the methods is investigated. The dependence of the methods on the discretization parameter and the load is also discussed. And finally, some of the theoretical results are illustrated on numerical examples.
|
| |
|
Kvadratury Newton-Cotesova typu
Bastl, Petr ; Najzar, Karel (oponent) ; Kofroň, Josef (vedoucí práce)
In present work we study one of a method on approximation definite integral and important factors which in fluence convergency. It is Newton - Cotes formula. next in work is processed expansion formula on two-dimension problems. Here is describe a Romberg method too. The method is derive just from Newton - Cotes quadrature. Therefore we compare this two method. Single parts are completed with examples which refiect problems with using these formulae.
|
|
Identifikace parametrů synchronního motoru s permanentními magnety
Veselý, Ivo ; Bobál, Vladimír (oponent) ; Janeček, Eduard (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
V rámci dizertační práce byly navrženy identifikační metody pro synchronní motor s permanentními magnety. Celá identifikace i řízení motoru probíhalo v dq souřadnicích a pro zpracovaní bylo použito prostředí Matlab Simulink spolu s realtime platformou Dspace. Práce se zaměřila na dvě hlavní odvětví identifikace a to off-line a online identifikaci. K off-line identifikaci byla použita frekvenční analýza využívající lock rotor test pro získání třech parametrů. Jedná se o příčnou a podélnou indukčnost a odpor statoru. V online metodě byly tyto parametry ještě rozšířeny o magnetický tok magnetu _f identifikovaného pomocí metody MRAS. Zbylé parametry byly opět identifikovány pomocí frekvenční analýzy, která byla upravena pro online režim a zároveň aplikována na identifikaci více složek najednou. Poslední metodou, která se v práci nachází, je Newtonova metoda, která se využívá pro odhad odporu statoru, aniž by se do motoru musel injektovat jakýkoli signál.
|