Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"triangulační senzor"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Soutěžní robot pro soutěž Minisumo
 Strašil, Vojtěch ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Streit, Jakub (vedoucí práce)
Práce je věnována návrhu soutěžního sumo robota pro kategorii Minisumo. Cílem této práce je vytvoření robota, který je schopen vytlačit svého protivníka ze soutěžního ringu. Práce se zabývá návrhem mechanické části robota, řídicí elektroniky a softwarového vybavení. Řízení robota je založeno na mikrokontroléru ATMEL ATxmega32A4U. Ten společně s H-můstky DRV8874 zajišťuje řízení dvojce DC motorů. Zpětnou vazbu pro správnou orientaci robota v prostoru zajišťují čtyři optické triangulační senzory a jeden reflexní optočlen. Software pro řízení robota je napsán v programovacím jazyce C.
Úplný záznam
Soutěžní robot pro soutěž Minisumo
 Strašil, Vojtěch ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Streit, Jakub (vedoucí práce)
Práce je věnována návrhu soutěžního sumo robota pro kategorii Minisumo. Cílem této práce je vytvoření robota, který je schopen vytlačit svého protivníka ze soutěžního ringu. Práce se zabývá návrhem mechanické části robota, řídicí elektroniky a softwarového vybavení. Řízení robota je založeno na mikrokontroléru ATMEL ATxmega32A4U. Ten společně s H-můstky DRV8874 zajišťuje řízení dvojce DC motorů. Zpětnou vazbu pro správnou orientaci robota v prostoru zajišťují čtyři optické triangulační senzory a jeden reflexní optočlen. Software pro řízení robota je napsán v programovacím jazyce C.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English