|
|
Robotické obrábění s využitím externího nástroje
Ryvol, David ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce byly zadána s cílem zhodnotit použití vybraného CAM softwaru při robotickém odjehlení odlitků za pomoci externího nástroje. Za tímto účelem proběhla analýza funkcí daného programu a srovnání strategií určených pro tvorbu drah nástroje. Na základě toho byla vybrána nejvhodnější strategie pro tuto technologii. Vygenerování dráhy bylo popsáno na příkladu reálné součásti z automobilového průmyslu. Aby bylo možné simulovat reálný proces odjehlení, byl vytvořen model pracoviště, vybrán vhodný nástroj s vřetenem a navržen způsob uchycení odlitku. Po úspěšné simulaci byl vytvořen postprocesor a s ním i program robotu jakožto podklad pro možný praktický test. V průběhu práce se software PowerMill ukázal jako ne zcela vhodný k použití v této oblasti obrábění, a to hlavně kvůli časové náročnosti celého procesu. Původní záměr nahrazení klasického on-line programování tímto softwarem tedy není doporučeno.
|
|
|
Simulation tools for CAD/CAM robot programming
Nagy, Marek ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Bachelor’s thesis is focused on simulation, off-line programming and familiarization with KUKA robot. It informs about the composition, coordinate systems and the possibilities of movement of the industrial robot. It introduces methods of on-line and off-line programming and analysis of software for off-line programming aimed on CAD / CAM machining. It describes the creation of specific robot movements and explains the generated code for the implementation of created movements. The result is the creation of a functional illustrative application with KUKA robot.
|
|
|
Robotické obrábění s využitím externího nástroje
Ryvol, David ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce byly zadána s cílem zhodnotit použití vybraného CAM softwaru při robotickém odjehlení odlitků za pomoci externího nástroje. Za tímto účelem proběhla analýza funkcí daného programu a srovnání strategií určených pro tvorbu drah nástroje. Na základě toho byla vybrána nejvhodnější strategie pro tuto technologii. Vygenerování dráhy bylo popsáno na příkladu reálné součásti z automobilového průmyslu. Aby bylo možné simulovat reálný proces odjehlení, byl vytvořen model pracoviště, vybrán vhodný nástroj s vřetenem a navržen způsob uchycení odlitku. Po úspěšné simulaci byl vytvořen postprocesor a s ním i program robotu jakožto podklad pro možný praktický test. V průběhu práce se software PowerMill ukázal jako ne zcela vhodný k použití v této oblasti obrábění, a to hlavně kvůli časové náročnosti celého procesu. Původní záměr nahrazení klasického on-line programování tímto softwarem tedy není doporučeno.
|
|
|
Simulation tools for CAD/CAM robot programming
Nagy, Marek ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Bachelor’s thesis is focused on simulation, off-line programming and familiarization with KUKA robot. It informs about the composition, coordinate systems and the possibilities of movement of the industrial robot. It introduces methods of on-line and off-line programming and analysis of software for off-line programming aimed on CAD / CAM machining. It describes the creation of specific robot movements and explains the generated code for the implementation of created movements. The result is the creation of a functional illustrative application with KUKA robot.
|
host ::
RSS.