keywords:"midas" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"midas"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Lávka přes řeku Dyji v Břeclavi Tomášková, Eliška ; Kulhavý, Tomáš (oponent) ; Koláček, Jan (vedoucí práce) Diplomová práce se zabývá návrhem a posouzením betonové visuté lávky. Jednalo se především o řešení nosné konstrukce. Model byl vytvořen v programu Midas Civil, pro účely posouzení příčného směru byl použit program SCIA Engineer. Posouzení proběhlo v souladu s platnými normami. Úplný záznam
	Detekce a klasifikace objektů zájmu zalévacího robotu zpracováním obrazu Sladký, Jiří ; Šnajder, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce) Tato práce se zabývá obrazovým zpracováním na autonomním zaléváním mobilním robotu s využitím embedded počítače NVIDIA Jetson Nano. Vybrána a aplikována byla metoda pro detekci objektů YOLOv5, která sloužila k detekci květin a květináčů. Pomocí metody pro monokulární predikci MiDaS byla predikována relativní hloubková mapa. Vytvořen byl algoritmus, který pomocí dat z LiDARu převedl tuto mapu na metrickou. Díky tomu mohla být určena vzdálenost detekovaných květin. Vytvořené nástroje byly implementovány v prostředí ROS a otestovány na reálných datech z vnitřního prostředí. Úplný záznam
	Detekce a klasifikace objektů zájmu zalévacího robotu zpracováním obrazu Sladký, Jiří ; Šnajder, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce) Tato práce se zabývá obrazovým zpracováním na autonomním zaléváním mobilním robotu s využitím embedded počítače NVIDIA Jetson Nano. Vybrána a aplikována byla metoda pro detekci objektů YOLOv5, která sloužila k detekci květin a květináčů. Pomocí metody pro monokulární predikci MiDaS byla predikována relativní hloubková mapa. Vytvořen byl algoritmus, který pomocí dat z LiDARu převedl tuto mapu na metrickou. Díky tomu mohla být určena vzdálenost detekovaných květin. Vytvořené nástroje byly implementovány v prostředí ROS a otestovány na reálných datech z vnitřního prostředí. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English