Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"dvouosý servopohon regulátor řídící jednotka polohy EPOS EC motory Maxon Matlab Simulink"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.02 vteřin. 
Dvouosý pohon s EC motory Maxon
 Nevole, Josef ; Minárik, Vladimír (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je ucelený souhrn poznatků ze semestrálních projektů 1 a 2. Tyto semestrální projekty se zabývaly analýzou dvouosého servopohonu, nejběžnějšími metodami návrhů regulátorů, návrhem regulátorů a jejich simulací. Dále byla analyzována kvalita regulace integrálními kritérii, na kterou navazuje simulace kruhové a lineární interpolace. Simulace byla provedena pomocí Matlabu Simulinku. V jedné kapitole byl ověřen vliv feedforwardů na regulaci. V závěrečné části je seznámení s řídící jednotkou polohy EPOS, a programovacím prostředím Open PCS firmy Maxon. V tomto prostředí byl dvouosý pohon s EC motory Maxon a řídící jednotkou EPOS P 24/5 naprogramován. Výsledky byly diskutovány se simulací.
Úplný záznam
Dvouosý pohon s EC motory Maxon
 Nevole, Josef ; Minárik, Vladimír (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je ucelený souhrn poznatků ze semestrálních projektů 1 a 2. Tyto semestrální projekty se zabývaly analýzou dvouosého servopohonu, nejběžnějšími metodami návrhů regulátorů, návrhem regulátorů a jejich simulací. Dále byla analyzována kvalita regulace integrálními kritérii, na kterou navazuje simulace kruhové a lineární interpolace. Simulace byla provedena pomocí Matlabu Simulinku. V jedné kapitole byl ověřen vliv feedforwardů na regulaci. V závěrečné části je seznámení s řídící jednotkou polohy EPOS, a programovacím prostředím Open PCS firmy Maxon. V tomto prostředí byl dvouosý pohon s EC motory Maxon a řídící jednotkou EPOS P 24/5 naprogramován. Výsledky byly diskutovány se simulací.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English