Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Hierarchické metody plánování cesty
Gáčová, Veronika ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá hierarchickými metodami plánování cesty. Teoretická část je věnována reprezentaci vstupního prostředí mapy a popisu základních algoritmů hledání cesty. Dále je zde uvedena charakteristika hierarchického plánování cesty a popis vybraných hierarchických metod. V praktické části byla ve vytvořeném simulačním prostředí provedena implementace vybraných hierarchických metod a jejich následné srovnání a vyhodnocení pomocí experimentů.
Hierarchické metody plánování cesty
Gáčová, Veronika ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá hierarchickými metodami plánování cesty. Teoretická část je věnována reprezentaci vstupního prostředí mapy a popisu základních algoritmů hledání cesty. Dále je zde uvedena charakteristika hierarchického plánování cesty a popis vybraných hierarchických metod. V praktické části byla ve vytvořeném simulačním prostředí provedena implementace vybraných hierarchických metod a jejich následné srovnání a vyhodnocení pomocí experimentů.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.