Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"Víceživelný robot"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Návrh koncepce víceživelného mobilního robotu
 Zezula, Benjamin ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu víceživelného mobilního robotu, který kombinuje jednoduchý princip pohybu jak ve vodě, tak na~souši. Konkrétně je~prezentován návrh čtyřkolového vozidla, jehož inovativita spočívá v~použití lopatek na zadních kolech. Vhodný typ pohonného ústrojí je zvolen za základě provedené rešerše různých typů robotů. Při průzkumu již funkčních řešeních je kladen velký důraz na výhody a~nevýhody jednotlivých pohonů a~taky jejich matematicko-fyzikální rozbor. Navrhované řešení zahrnuje osvědčené konstrukce čtyř diferenciálně řízených kol pro pohyb na souši a~využití lopatek na zadních kolech pro pohyb ve vodě. Tento koncept je detailně popsán pomocí matematicko-fyzikálního modelu, na základě kterého byl vyvinut funkční prototyp. V závěru práce je provedeno experimentální ověření shody matematického modelu s~reálným prototypem. Toto ověření je zaměřeno na dynamiku pohybu a~chování robota v~různých prostředích. Zaznamenané odlišnosti jsou přičítány vnějším vlivům, jako je odpor převodovky či výrobní tolerance jednotlivých součástek.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English