|
|
Analýza ladění modálních vlastnosti dynamické soustavy s piezoelektrickými komponenty
Skřivánek, Vladimír ; Sosna, Petr (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
V této diplomové práci jsou zkoumány možnosti ladění modálních vlastností jednoduché dynamické soustavy užitím piezoelektrických komponent. V první části jsou rozebrány metody pasivního, semi-aktivního a aktivního bočníkového tlumení. Druhá část se věnuje simulacím různým technik a variant bočníků. Z výsledků těchto simulací je vybrán konkrétní bočník, který je následně zkonstruován. Završením této práce je experiment se zkonstruovaným bočníkem na reálném dynamickém systému. Získaná data z měření jsou v závěru porovnána s výstupy ze simulací.
|
|
|
Implicitní a explicitní metoda v nelineární dynamice
Vaněčková, Adéla ; Hradil, Petr (oponent) ; Němec, Ivan (vedoucí práce)
Diplomová práce „Explicitní a implicitní metody v nelineární dynamice“ řeší problematiku geometricky a fyzikálně nelineární analýzy stavební konstrukce vystavené seismickému zatížení metodou přímé integrace pohybových rovnic. Je porovnáváno řešení explicitní a implicitní metodou pro tři materiálové modely. Zatímco rozdíly ve výsledcích explicitní a implicitní Newmarkovy metody jsou podle očekávání malé, mezi výsledky pro různé materiálové modely jsou rozdíly podstatné. Tyto rozdíly však jsou vysvětleny a jsou plně v souladu s teoretickými předpoklady odpovídajícími jednotlivým materiálovým modelům. Závěrem diplomové práce je prověření správnosti výsledků nového modulu DYNAM-PRO programového systému RFEM pro obě použité numerické metody a všechny tři řešené materiálové modely (lineárně elastický, plastický Drucker-Prager a model poškození podle Mazarse). Při dostatečné přesnosti numerického řešení se z hlediska rychlosti výpočtu ukázaly obě numerické metody, explicitní i implicitní, jako vhodné k seismickým analýzám. Implicitní metoda sice může poskytnout i několikanásobné zvýšení rychlosti ve srovnání s Implicitní metodou, ale určení optimálního časového kroku je pro tuto metodu problematické a časově náročné, takže ve výsledku je vhodnost použití obou metod pro analýzu seismického zatížení staveb srovnatelná.
|
|
|
Implicitní a explicitní metoda v nelineární dynamice
Vaněčková, Adéla ; Hradil, Petr (oponent) ; Němec, Ivan (vedoucí práce)
Diplomová práce „Explicitní a implicitní metody v nelineární dynamice“ řeší problematiku geometricky a fyzikálně nelineární analýzy stavební konstrukce vystavené seismickému zatížení metodou přímé integrace pohybových rovnic. Je porovnáváno řešení explicitní a implicitní metodou pro tři materiálové modely. Zatímco rozdíly ve výsledcích explicitní a implicitní Newmarkovy metody jsou podle očekávání malé, mezi výsledky pro různé materiálové modely jsou rozdíly podstatné. Tyto rozdíly však jsou vysvětleny a jsou plně v souladu s teoretickými předpoklady odpovídajícími jednotlivým materiálovým modelům. Závěrem diplomové práce je prověření správnosti výsledků nového modulu DYNAM-PRO programového systému RFEM pro obě použité numerické metody a všechny tři řešené materiálové modely (lineárně elastický, plastický Drucker-Prager a model poškození podle Mazarse). Při dostatečné přesnosti numerického řešení se z hlediska rychlosti výpočtu ukázaly obě numerické metody, explicitní i implicitní, jako vhodné k seismickým analýzám. Implicitní metoda sice může poskytnout i několikanásobné zvýšení rychlosti ve srovnání s Implicitní metodou, ale určení optimálního časového kroku je pro tuto metodu problematické a časově náročné, takže ve výsledku je vhodnost použití obou metod pro analýzu seismického zatížení staveb srovnatelná.
|
|
| |
|
|
Kombinované lineární a nelineární časově heteronomní tlumení ve vnitřní dynamice nelineárních parametrických soustav
Hortel, Milan ; Škuderová, Alena
Při projektování vysokootáčkových planetových převodových soustav o minimálních dimenzích a hmotnostech nejsou v tomto stadiu návrhu konstrukcí předem dostatečně známé mnohé funkcionální závislosti parametrů jako např. konstantní či časově heteronomní tlumení v záběrech ozubení kinematických dvojic apod. Je proto nutné, aby se základní výzkum v této oblasti, vzhledem k bezpečnosti a spolehlivosti soustav, hlouběji zabýval jak kvalitativně tak i kvantitativně analyticky i numericky touto problematikou. Hodnoty a funkcionální závislosti např. tlumících parametrů řešených systémů se mnohdy pouze odhadují a v teoretických analýzách se pak vlivy odchylek odhadovaných velikostí parametrů od jejich skutečných hodnot variačně řeší v širších předpokládaných rozsazích a tudíž i možných důsledků na vnitřní dynamiku těchto systémů. Na modelu jedné větve silového toku pseudoplanetové slabě a silně nelineární soustavy o šesti stupních volnosti jsou v této studii analyzovány bifurkační rezonanční charakteristiky relativního pohybu ozubení v záběru soustavy s kombinovaných lineárním a nelineárním - kvadratickým časově heteronomním tlumením.
|
|
|
Kvantitativní vliv heteronomního tlumení v záběru ozubených kol na vnitřní dynamiku nelineárních parametrických soustav
Hortel, Milan ; Škuderová, Alena
Teoretické práce tvoří při analýze vysokoparametrických převodových planetových diferenciálních či pseudoplanetových soustav s ozubenými koly pouze jednu stránku jejich základního výzkumu. Úplný základní výzkum této třídy mechanismů vyžaduje pro ověření v teorii mnohdy pouze odhadovaných kvantitativních velikostí konstrukčních hodnot parametrů ještě jejich hluboký experimentální výzkum. To je spojeno většinou s vysokými finančními náklady, neboť změna parametru v teorii může v experimentu představovat výměnu součástky či celé subsoustavy systému. Proto se kvantitativní hodnoty např. tlumících parametrů pouze odhadují a v teoretických analýzách se pak vlivy odchylek velikostí parametrů od jejich skutečných hodnot variačně řeší v širších rozsazích. V příspěvku jsou ukázány kvantitativní varianty časově heteronomního tlumení v záběru ozubení v důsledku např. vylehčujících otvorů v discích ozubených kol na vnitřní dynamiku nelineární parametrické soustavy o šesti stupních volnosti.
|
|
|
Non-linear time heteronymous dymping in non-linear parametric planetary systems
Hortel, Milan ; Škuderová, Alena
The analysis of dynamics of time heteronymous weakly and strongly non-linear planetary transmission systems with kinematic coupling - gears constitutes a study of complicated function of many parameters including the gearing material damping properties and damping viscous properties of lubricating oil film in gear mesh. The structures with lightening holes in cogwheel discs are characterized by time variable damping in gear meshes. The following contribution deals with this time heteronymous non-linear damping.
|
|
| |
|
| |
|
| |
host ::
RSS.