|
|
Analýza plavání pomocí měřícího zařízení SwIMU
Láznička, Jakub ; Šťastný, Jan (oponent) ; Bátorová, Michaela (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem inerciálního senzoru pro měření plavců. Práce obsahuje popis možnosti provedení analýz plaveckého výkonu. V rámci praktické části bylo provedeno pilotní měření a také vznikl detailní návod obsahující popis příslušenství, proces měření a metodiky následného vyhodnocování. Pro porovnání vyhodnocených měření vznikla externí databáze v MS Excelu, sloužící k řazení dat s možností statistického zpracování.
|
|
|
Automatická kalibrace inerciálních senzorů
Hamada, Vladimír ; Vágner, Martin (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací sytému pro automatickou kalibraci inerciálních senzorů. Jedná se o nástroj pro podporu vývoje zařízení s inerciálními senzory. Velký důraz je tedy kladen na konfigurovatelnost a i proto je pro výpočtovou část použit systém Matlab, se kterým jsou konstruktéři dobře seznámeni. Součástí práce je také konstrukce senzorové jednotky, která je použita jako modelová senzorová jednotka při vývoji kalibračního systému.
|
|
|
Analýza plavání pomocí měřícího zařízení SwIMU
Láznička, Jakub ; Šťastný, Jan (oponent) ; Bátorová, Michaela (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem inerciálního senzoru pro měření plavců. Práce obsahuje popis možnosti provedení analýz plaveckého výkonu. V rámci praktické části bylo provedeno pilotní měření a také vznikl detailní návod obsahující popis příslušenství, proces měření a metodiky následného vyhodnocování. Pro porovnání vyhodnocených měření vznikla externí databáze v MS Excelu, sloužící k řazení dat s možností statistického zpracování.
|
|
|
Posturální strategie osového orgánu při fázickém pohybu horních končetin
Bárta, Martin ; Mišinová, Klára (vedoucí práce) ; Hančová, Jana (oponent)
Tato bakalářská práce se zabývá posturální strategií osového orgánů při fázickém pohybu horních končetin. Řízení postury volí strategii, která má za cíl minimalizovat dopad vznikajících reakčních momentů sil a změny polohy těžiště těla na rovnováhu a postavení tělesných segmentů. Předchází tak interferenci těchto sil se zamýšleným cílem pohybu. Práce shrnuje také poznatky o aktivaci posturálních svalů a jejich koordinaci a změny posturální kontroly spojené s bolestmi bederní páteře. V rámci experimentální části práce byl pomocí inerciálních senzorů zaznamenán průběh abdukce horních končetin bez zátěže a se zátěží a zároveň pohyb hrudní páteře a křížové kosti. Měření bylo provedeno na zdravém probandovi, který netrpí bolestmi páteře ani jiným závažným onemocněním a na pacientovi trpícím chronickými bolestmi bederní páteře intermitentního charakteru. Výsledky měření jsou v souladu s předchozími studiemi a ukazují anticipační pohyby páteře malé amplitudy, jejichž směr je opačný, než působení reakčních momentů sil. Se zvýšenou zátěží se amplituda pohybů páteře zvětšuje, ale jejich charakter zůstává zachován.
|
|
|
Automatická kalibrace inerciálních senzorů
Hamada, Vladimír ; Vágner, Martin (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací sytému pro automatickou kalibraci inerciálních senzorů. Jedná se o nástroj pro podporu vývoje zařízení s inerciálními senzory. Velký důraz je tedy kladen na konfigurovatelnost a i proto je pro výpočtovou část použit systém Matlab, se kterým jsou konstruktéři dobře seznámeni. Součástí práce je také konstrukce senzorové jednotky, která je použita jako modelová senzorová jednotka při vývoji kalibračního systému.
|
host ::
RSS.