Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"I/O equations of predictions"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Prediktivní řízení pro mechatronické laboratorní modely
 Belda, Květoslav
Příspěvek pojednává o návrhu diskrétního adaptivního modelově orientovaného prediktivního řízení pro jednoduché mechatronické systémy. Jednoduché mechatronické systémy jsou uvažovány jako systémy s jedním vstupem a výstupem nebo systémy s nízkým počtem vstupů a výstupů. Avšak metody adaptace a modelově orientovaného řízení nejsou obecně limitovány touto podmínkou. V příspěvku je představena kombinace průběžné identifikace a zobecněného prediktivního řízení. Identifikace je založena na nejmenších čtvercích. Prediktivní řízení vychází ze stavové formulace. Tato myšlenka je aplikována na ARX modely, které reprezentují vstupně výstupní formulaci. Prezentované algoritmy jsou odvozeny ve výpočetně výhodné odmocninové formě a jejich správnost je dokumentována testy na laboratorních modelech.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English