|
Návrh diskrétního regulačního obvodu algebraickými metodami řízení
Jurča, Petr ; Švarc, Ivan (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá diskrétními regulačními obvody, kde lze použít buď regulátor s pevně danou strukturou nebo obecný regulátor. Pro návrh optimálního regulátoru lze použít různé algebraické metody řízení, které pracují s polynomy. V případě jednorozměrových úloh je možno syntézu diskrétního optimálního řízení převést na řešení neurčité (diofantické) polynomiální rovnice.
|
| |
| |
|
Návrh diskrétního regulačního obvodu algebraickými metodami řízení
Jurča, Petr ; Švarc, Ivan (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá diskrétními regulačními obvody, kde lze použít buď regulátor s pevně danou strukturou nebo obecný regulátor. Pro návrh optimálního regulátoru lze použít různé algebraické metody řízení, které pracují s polynomy. V případě jednorozměrových úloh je možno syntézu diskrétního optimálního řízení převést na řešení neurčité (diofantické) polynomiální rovnice.
|