|
|
Studium katalytické oxidace oxidu uhelnatého pomocí AFM/SEM
Hrůza, Dominik ; Janák, Marcel (oponent) ; Bábor, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studiem oxidace oxidu uhelnatého na platině pomocí korelativní mikroskopie AFM/SEM, která je v odborné literatuře pro tuto oblast výzkumu doposud opomíjena. V úvodu je provedena deskripce fungování použitých metod. Dále je teoreticky objasněna zkoumaná reakce, popsány oxidy na platině a současné směry vědeckého bádání. Na teoretickou část úzce navazuje experimentální část, kde je nejdříve popsán přenos experimentu mezi elektronovými mikroskopy a řešená úskalí spojená s tímto přenosem. Na to je navázáno provedení in-situ pozorování vlivu modifikací iontovým svazkem na zkoumanou reakci. Tato měření jsou porovnána pomocí elektronového a iontového svazku a je provedena deskripce jednotlivých povrchových dějů. Výsledky experimentů ukazují na nové možnosti ovlivnění chemických reakcí prostřednictvím modifikace povrchu a poskytují argumenty pro teorii podpovrchových forem oxidů. Následně jsou zkoumány možné vlivy hrotu na reakci a je objasněna možnost přímé modifikace povrchu pomocí rytí. Na závěr je provedena časová spektroskopie a mapování povrchu pro desorpční reakční vlnu, která přiblíží vliv průchodu chemické vlny pod hrotem. Součástí práce jsou také spektroskopické analýzy povrchu, které poskytují oporu pro závěry této práce.
|
|
|
Modifikace růstu nanostruktur pomocí elektronového svazku
Kilian, Jakub ; Voborný, Stanislav (oponent) ; Bábor, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na rozvoj metody modifikace povrchu germania pomocí kapiček slitiny Au-Ge. K termomigračnímu pohybu kapek je využíván fokusovaný elektronový svazek, který je přiveden do těsné blízkosti kapky. Práce je rozdělena do dvou částí. První část je věnována objasnění základních principů, které je důležité znát pro správné pochopení provedených experimentů. Součástí teoretického přehledu je také představení jednotlivých přístrojů, které byly použity v experimentální části. V praktické části byl nejprve zkoumán pohyb kapek slitiny Au-Ge a výsledný tvar povrchu, který kapka zanechává po svém průchodu. Zbývající část praktického výzkumu byla zaměřena na využití fokusovaného elektronového svazku pro řízený růst nanodrátů v procesu VLS.
|
|
|
Study of catalytic reaction waves by SIMS
Jaroš, Antonín ; Willinger, Marc Georg (oponent) ; Bábor, Petr (vedoucí práce)
Catalytic reactions are crucial for many technological fields and understanding their mechanisms for further improvements require constant development of in-operando techniques. Operando spectroscopies are generally divided into two categories: large-area techniques, which provide averaged information from the whole analysed area but may miss the signal from important active sites, and localized techniques, which provide information on an atomic scale but may not include relevant active sites at all. We demonstrate that secondary ion mass spectrometry is an unprecedented way to monitor spatiotemporal oscillatory patterns during CO oxidation in real-time, providing micro-spectroscopic data that are essential for disentangling the complex catalytic reaction mechanism. We show that at low pressures the reaction waves comprise alternating waves of platinum oxide and CO-covered platinum. The driving mechanism of the reaction is oxide reduction by CO. Additionally, the oxide and CO adsorbates within oscillatory waves and especially at the wavefront are non-homogeneously distributed on the surface.
|
|
|
Real-time study of reaction waves
Gazdík, Richard ; Pavera, Michal (oponent) ; Bábor, Petr (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis is concerned with the heterogeneous catalytic oxidation of carbon monoxide, and especially with the reaction waves occurring under certain conditions, on the surface of platinum. The thesis is separated into two main parts - theoretical and experimental. The theoretical part provides information regarding the scanning electron microscope, the atomic force microscope and the details of the reaction. For the experimental part, the observation of this reaction was done both in an ultra-high vacuum and in a high vacuum scanning electron microscope, for both of which the reaction waves were identified. The goal was to also try to carry out a correlative probe and electron microscopy (CPEM) measurement of the reaction waves, which, unfortunately, for many reasons described in the last part of the thesis, was not successful.
|
|
| |
|
|
Interaktivní model hádky pomocí virtuálních agentů
Babor, Petr ; Brom, Cyril (vedoucí práce) ; Beneš, Jan (oponent)
V počítačových hrách s ambicemi vyprávět příběh se často objevují cut-scény, pasáže hry, kde hráč nehraje, ale pouze sleduje část vyprávěného příběhu. To hráče vyvádí z kontinuity hraní. Je snaha tyto pasáže co nejvíce začlenit do vlastní hry. Cílem práce je navrhnout, implementovat a otestovat model pro tvorbu cut-scén s dynamickým vývojem a omezenou možností uživatelské interakce. Model jsme omezili na situaci, kdy se 3 postavy hádají a implementovali jsme ho pro platformu Pogamut. Jako výrazové prostředky používáme animace a zobrazení emotikon, postavy nemluví přirozeným jazykem. Pohyb zajišťují steeringová pravidla z projektu Steering Library. Dramaturgii a synchronizaci scének řídí pravděpodobnostní konečný automat. Ke zhodnocení práce jsme použili experiment, kde testované osoby sledovaly generované cut-scény a porovnávaly je s ručně vyrobenými. Výsledky potvrdily předpoklad, že generované scénky nedosahují kvality ručně psaných. Testované osoby je přesto vnímaly pozitivně, díky možnosti ovlivňovat jejich vývoj. Implementované části modelu mohou sloužit k tvorbě her a výukových programů se sociální tématikou. Teoretický návrh modelu lze využít i pro jiné platformy.
|
|
|
Využití genetického programování v evoluci robotů
Babor, Petr ; Mráz, František (vedoucí práce) ; Neruda, Roman (oponent)
Pro řízení robotů se běžně využívají umělé neuronové sítě učené evolučními algoritmy (EA). Pro EA se neuronové sítě kódují buď přímo jako seznamy vah anebo nepřímo, jako generátor vah. Na rozdíl od přímého kódování, nepřímé kódování umožňuje kódovat velké sítě, za využití krátkého genetického kódu. HyperNEAT je neuroevoluční algoritmus, kde se neuronová síť kóduje nepřímo, pomocí jiné produkující sítě, jež počítá synaptické váhy vlastní řídící sítě. Jako alternativa k HyperNEATu, vznikl alg. HyperGP, kde je produkující síť nahrazena aritmetickým výrazem, jež je vyvíjen genetickým programováním (GP). V rámci práce jsme navrhli zlepšení algoritmu HyperGP za pomocí technik GP, které jsou buď známé v jiném kontextu a nebo jsou nové. Algoritmus i vylepšení jsme implementovali a experimentálně testovali na úloze ovládání virtuálního kráčejícího robota. Výsledky jsme porovnali s algoritmem HyperNEAT i s původním HyperGP. Ukázali jsme, že většina z navrhovaných vylepšení je účinná a HyperGP překonává HyperNEAT. GP tedy může úspěšně nahradit NEAT v hyper-kódovacím schématu a zlepšit tím jeho efektivitu. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Studium oxidace oxidu uhelnatého na platině Augerovou spektroskopií
Hrůza, Dominik ; Voborný, Stanislav (oponent) ; Bábor, Petr (vedoucí práce)
V předložené bakalářské práci se zabývám studiem oxidace oxidu uhelnatého na platině pomocí Augerovy spektroskopie. V úvodu provedu deskripci fungování použitých metod. Dále teoreticky popíši zkoumanou reakci a uvedu měření pro lepší pochopení děje dané reakce. Poté naváži experimentální částí, kde se budu nejdříve zabývat růstem grafenových struktur. Na to navážu provedením in-situ pozorování dané reakce s přítomností grafenu a bez něho. Tato měření porovnám a následně provedu analýzu složení povrchu během reakce. Na závěr vytvořím metodiku, pomocí které lze rozlišit jednotlivé molekuly na povrchu katalyzátoru.
|
|
|
Studium oxidace oxidu uhelnatého na platině pomocí UHV-SEM
Jaroš, Antonín ; Kolíbal, Miroslav (oponent) ; Bábor, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřená na studium heterogenní katalytické oxidace CO na povrchu platiny, ale také ve stísněném prostoru mezi platinou a vrstvou grafenu. Práce je rozdělena do dvou částí – teoretické a experimentální. V teoretické části jsou obecně vysvětleny důležité principy uplatňující se v rámci této práce, jako je stavba rastrovacího elektronového mikroskopu, růst grafenu, průběh katalytické oxidace CO a oscilační mód této reakce, a v neposlední řadě průběh této reakce pod grafenem. Experimentální část se poté chronologicky zaměřuje na jednotlivé úkoly zadání práce.
|
|
|
Correlative tomography
Vařeka, Karel ; Touš,, Jan (oponent) ; Bábor, Petr (vedoucí práce)
The presented master’s thesis deals with a correlative approach towards multiscale and multimodal analysis of through-silicon-via structures. The research is part of an international project concerning a failure characterization of said structures and implemented semiconductor devices. Correlative microscopy and tomography techniques of NanoXCT, FIB-SEM (EDS), FIB-SIMS, and AFM were proposed to establish a workflow of measurements. Focused ion beam tomography is a method of precise serial sectioning and obtaining valuable high-resolution images (FIB-SEM) or chemical composition maps (FIB-SIMS) at each cross-section. The following image registration shows the possibility of identifying defects as a function of structure depth. Additionally, the thesis outlines methods of image fusion of high-resolution and spectral images to most appropriately demonstrate the obtained data.
|
host ::
RSS.