|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (referee) ; Goldmann, Tomáš (advisor)
Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty v grafe. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácia jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe detekovaných osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (referee) ; Goldmann, Tomáš (advisor)
Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácie jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať.
|
|
|
Contactless User Authentification Using Leap Motion Sensor
Lukáč, Jakub ; Beran, Vítězslav (referee) ; Najman, Pavel (advisor)
Contactless authentication of users has grown in popularity as a new technology. Recent findings in the field of computer vision and its applications have contributed to the emergence of new devices such as Leap Motion controller. This device is capable of precise recognition of hand positions and simple gestures identification. This paper presents an application of data gathered from controller's interface and using them for user identification. Proposed solution uses hand geometry to evaluate the recognition process where this accessible and inexpensive device can be used. Therefore, the user can easily benefit from this extra feature coming with the new device. To conclude, the results show overall accuracy over 99 % on a relatively small dataset.
|
|
|
Search of Metric State Space with Obstacles
Lukáč, Jakub ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Šůstek, Martin (advisor)
This thesis is focused on search of metric state space with obstacles. The thesis selects four methods based on state space search and presents two new algorithms, which will try to consider an obstacles in metric space. The selected methods and the new designed algorithms are implemented as an application in programming language Java, application is also part of the thesis. The thesis presents experiments on metric spaces with various kind of obstacles for comparison of individual methods.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (referee) ; Goldmann, Tomáš (advisor)
Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty v grafe. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácia jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe detekovaných osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (referee) ; Goldmann, Tomáš (advisor)
Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácie jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať.
|
|
|
Search of Metric State Space with Obstacles
Lukáč, Jakub ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Šůstek, Martin (advisor)
This thesis is focused on search of metric state space with obstacles. The thesis selects four methods based on state space search and presents two new algorithms, which will try to consider an obstacles in metric space. The selected methods and the new designed algorithms are implemented as an application in programming language Java, application is also part of the thesis. The thesis presents experiments on metric spaces with various kind of obstacles for comparison of individual methods.
|
|
|
Contactless User Authentification Using Leap Motion Sensor
Lukáč, Jakub ; Beran, Vítězslav (referee) ; Najman, Pavel (advisor)
Contactless authentication of users has grown in popularity as a new technology. Recent findings in the field of computer vision and its applications have contributed to the emergence of new devices such as Leap Motion controller. This device is capable of precise recognition of hand positions and simple gestures identification. This paper presents an application of data gathered from controller's interface and using them for user identification. Proposed solution uses hand geometry to evaluate the recognition process where this accessible and inexpensive device can be used. Therefore, the user can easily benefit from this extra feature coming with the new device. To conclude, the results show overall accuracy over 99 % on a relatively small dataset.
|
guest ::
