|
|
Vývoj a implementace testovací jednotky pro malosériovou výrobu
Kolomazník, Vojtěch ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Hrbáček, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vývojem testovací jednotky pro malosériovou výrobu. V rešeršní části jsou představeny principy testování, také jsou zde diskutovány různé způsoby realizace testovacích konektorů a volba řídicí platformy. Práce dále popisuje návrh hardwarového zapojení a mechanické konstrukce. Výsledkem této práce je zařízení realizované dle návrhu popsaného v práci. Při provozu testovací jednotky nebyla nalezena žádná významná závada a byla ověřena její spolehlivost a plná funkčnost. Součástí práce je i popis realizace softwaru v jazyce Python.
|
|
|
Návrh a realizace řídících jednotek pro semiautonomní konvoj
Kolomazník, Vojtěch ; Růžička, Michal (oponent) ; Mašek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídících jednotek pro semiautonomní konvoj. Hlavním účelem řídících jednotek je kontrola ovládání vozidla. Na základě příkazů vyšší řídící jednotky bude moci navržená jednotka ovládat aktuátory řízení a rychlosti pohonů pomocí dvou PWM signálů. Řídící jednotka bude dále schopná odesílat naměřená data o stavu baterie a data z ultrazvukových senzorů. Komunikace mezi vyšší řídící jednotkou a nižší řídící jednotkou bude realizována pomocí rozhraní USART.
|
|
|
Vývoj a implementace testovací jednotky pro malosériovou výrobu
Kolomazník, Vojtěch ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Hrbáček, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vývojem testovací jednotky pro malosériovou výrobu. V rešeršní části jsou představeny principy testování, také jsou zde diskutovány různé způsoby realizace testovacích konektorů a volba řídicí platformy. Práce dále popisuje návrh hardwarového zapojení a mechanické konstrukce. Výsledkem této práce je zařízení realizované dle návrhu popsaného v práci. Při provozu testovací jednotky nebyla nalezena žádná významná závada a byla ověřena její spolehlivost a plná funkčnost. Součástí práce je i popis realizace softwaru v jazyce Python.
|
|
|
Návrh a realizace řídících jednotek pro semiautonomní konvoj
Kolomazník, Vojtěch ; Růžička, Michal (oponent) ; Mašek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídících jednotek pro semiautonomní konvoj. Hlavním účelem řídících jednotek je kontrola ovládání vozidla. Na základě příkazů vyšší řídící jednotky bude moci navržená jednotka ovládat aktuátory řízení a rychlosti pohonů pomocí dvou PWM signálů. Řídící jednotka bude dále schopná odesílat naměřená data o stavu baterie a data z ultrazvukových senzorů. Komunikace mezi vyšší řídící jednotkou a nižší řídící jednotkou bude realizována pomocí rozhraní USART.
|
host ::
RSS.