|
Citlivostní analýza různých typů rekonstruktoru stavu
Kadlec, Milan ; Findura, Milan (oponent) ; Vavřín, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na citlivostní analýzu vybraných typů rekonstruktorů stavů. Ty jsou realizovány v obecném tvaru, pomocí přímého a paralelního programování. Veličina, která určuje kvalitu citlivosti je rozdíl výstupního signálu daného rekonstruktoru se signálem z obecného tvaru systému. Testování bude založeno na různých stavových počátečních podmínkách a na změně parametrů matice zpětných vazeb A obecného systému vzhledem k testovaným rekonstruktorům.
|
| |
| |
|
Citlivostní analýza různých typů rekonstruktoru stavu
Kadlec, Milan ; Findura, Milan (oponent) ; Vavřín, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na citlivostní analýzu vybraných typů rekonstruktorů stavů. Ty jsou realizovány v obecném tvaru, pomocí přímého a paralelního programování. Veličina, která určuje kvalitu citlivosti je rozdíl výstupního signálu daného rekonstruktoru se signálem z obecného tvaru systému. Testování bude založeno na různých stavových počátečních podmínkách a na změně parametrů matice zpětných vazeb A obecného systému vzhledem k testovaným rekonstruktorům.
|