|
|
Využití bezpilotního průzkumu pro hodnocení porostů v precizním zemědělství
Petr, Zdeněk
Bakalářská práce „Využití bezpilotního průzkumu pro hodnocení porostů v precizním zemědělství“ obsahuje stručný popis principu fungování spektrální odrazivosti elektromagnetického záření, diagnostiku stavu porostů s použitím vegetačních indexů a možnosti využití dálkového průzkumu Země pro sběr informací v precizním zemědělství. Podstatná část je věnována operacím bezpilotních prostředků, jejich legislativě a využití v zemědělství pro plánování pěstebních zásahů a podpoře rozhodování u agrotechnických operací. V závěru práce je provedena modelová studie popisující možnou rentabilitu využití dálkového průzkumu formou bezpilotního průzkumu v konkrétním zemědělském podniku.
|
|
|
Zpracování podkladů pro variabilní aplikaci hnojiv v precizním zemědělství pomocí geografických informačních systémů
Paulová, Nikol
Tato práce se zabývá problematikou základního hnojení v precizním zemědělství na modelovém příkladu pšenice ozimé s očekávaným výnosem 7,7 t.ha-1. Přestože se jedná o model, vycházelo se z konkrétních výsledků laboratorních analýz odebraných půdních vzorků z pozemků v okolí obce Otnice. Celkem bylo porovnáváno šest variant hnojení pro živiny P, K a Mg. Čtyři varianty se týkaly variabilní aplikace; u nich se v souladu s principy precizního zemědělství zohledňovaly prostorové rozdíly v obsahu živin P, K, Mg. Dvě varianty variabilního hnojení byly navíc počítány s využitím výnosové úrovně, která byla stanovena pomocí výsledků z družicových snímků. Variabilní dávky se stanovovaly v prostředí geografických informačních systémů. Zbylé dvě varianty hnojení byly počítány tradiční a v praxi stále nejvíce využívanou metodou, kdy se k pozemku přistupuje jako k uniformnímu celku a je na něj aplikována pouze jedna nediferencovaná dávka živiny. Pro korekci stanoveného normativu se používala metoda korekce dle doporučení AZZP a korekce dle bilančního koeficientu, který pozemky rozděloval až do šestnácti tříd namísto klasických pěti. Jako optimální varianta se z agronomického i ekonomického hlediska ukázala variabilní varianta se zohledněním prostorových rozdílů v obsahu živin a zohledněním výnosové úrovně s korekcí dle bilančního koeficientu.
|
|
|
Detekce napadení obilnin listovými chorobami pomocí termálního zobrazování, zobrazovací fluorescence a spektrální odrazivosti
Mezera, Jiří
V teoretické části práce jsou shrnuty základní poznatky o houbových listových chorobách obilnin, jejich škodlivosti a o technologiích precizního zemědělství, zejména pak s důrazem na využití v ochraně rostlin. Praktická část práce se zabývá detekcí napadení obilnin houbovými listovými chorobami pomocí neinvazivních optických metod. Výzkum byl proveden na ozimé pšenici pomocí metod založených na spektrální odrazivosti, infračerveném termálním zobrazování, zobrazovací fluorescenci chlorofylu a modro-zelené zobrazovací fluorescenci. Testovanými chorobami byly padlí travní na pšenici (Blumeria graminis f. sp. tritici), rez plevová na pšenici (Puccinia striiformis) a rez pšeničná (Puccinia recondita f.sp. tritici). V případě spektrální odrazivosti bylo u všech chorob nejlepších výsledků dosaženo pro index ANMB650-725 a ZM. Celkově bylo nejlepších výsledků za všechny metody dosaženo při detekci napadení rzí pšeničnou. Velmi dobrým indikátorem napadení chorobami je infračervené termální zobrazování, přičemž vyšší úroveň napadení znamená zvýšení teploty listu a menší diferenci teploty listu a teploty vzduchu. Spolehlivost detekce pomocí zobrazovací fluorescence chlorofylu se liší mezi chorobami, přičemž nejlepších výsledků bylo obecně dosahováno s parametry aktuální kvantový výtěžek PSII a koeficient nefotochemického zhášení. Do budoucna nejperspektivnější metodou se jeví metoda zobrazovací modro-zelené fluorescence, u které bylo dosaženo velmi dobrých výsledků odhadu napadení i kontrastu mezi napadenou a zdravou částí listu.
|
|
|
Ověření senzorového systému OptRx pro variabilní aplikaci dusíkatých hnojiv
Čujek, Jan
Diplomová práce se zabývá technologií precizního zemědělství. Jednou z technologií, která se využívá v precizním zemědělství jsou N – senzory, které jsou založeny na spektrálním měření porostu. Teoretická část je zaměřena na princip a způsob snímání vegetace senzory, důležitost výživy polních plodin dusíkem a taky přehled dostupných N – senzorů na trhu. Praktická část je zaměřena na provozní pokus, kde byly během let 2016 a 2017 testovány N – senzory OptRx od společnosti Ag Leader na pšenici ozimé. Sledoval se rozdíl mezi variabilní a plošnou aplikací dusíkatých hnojiv na stejném pozemku co se týče vlivu na výnos, kvality zrna pšenice ozimé a také nákladů na hnojiva. V části výsledky jsou porovnávány výsledky během jednotlivých let testování. Ekonomický efekt v roce 2016 vyzněl jednoznačně ve prospěch variabilní aplikace a činil 3314 Kč.ha-1. V roce 2017 tomu bylo právě naopak. Ekonomický efekt činil -2588 Kč.ha-1 oproti plošné aplikaci. Provedeným testováním jsem zjistil výrazné rozdíly v jednotlivých letech a na jednotlivých pozemcích. Nelze tedy jednoznačně konstatovat jak velký přínos má variabilní aplikace dusíkatých hnojiv. Významnou úlohu zde hrají stanovištní podmínky, počasí, ročník, odrůda a agronomická opatření.
|
|
| |
|
|
Porovnání zpracování půdy s využitím a bez použití GPS technologie
VANĚK, Martin
Tato bakalářská práce se zabývá porovnáním výkonnostních a ekonomických parametrů provozu vybrané soupravy použité pro zpracování půdy. Bakalářská práce je rozdělena na dvě hlavní části, teoretickou a praktickou. Teoretická část poskytuje úvod do problematiky satelitních navigací, popisuje nejvýznamnější navigační systémy, strukturu systému GPS (Global Positioning System) a základní principy jeho fungování. Dále se teoretická část zabývá využitím GPS navigace v současné zemědělské technice a v systému precizního zemědělství. Praktickou část tvoří porovnání soupravy traktoru a stroje pro mělké zpracování půdy při využití ručního řízení a navádění pomocí GPS navigace.
|
|
|
Využití dronů v konkrétních podmínkách zemědělského podniku
KOHOUT, Jan
Práce se zabývá použitím a využitím dronu a to zejména v zemědělských podmínkách, kde jsou drony v posledních letech využíváni čím dál tím častěji, především v kombinaci s precizním zemědělstvím a to díky velkému množství výhod, které tato technologie v současné době přináší a to nejen do zemědělského odvětví. V práci jsou uvedeny typy dronů, které se používají pro precizní zemědělství. Dále jsou zde popsané funkce využívaných dronů a jejich rozdělení podle nasazení v zemědělském podniku. V poslední řadě zde budou zodpovězeny otázky ohledně množství investic do této technologie a zhodnocení efektivnosti systémů.
|
|
|
Využití bezpilotních leteckých prostředků v precizním zemědělství
Fialová, Kateřina ; Matějíček, Luboš (vedoucí práce) ; Brůna, Josef (oponent)
6 Abstrakt Bakalářská práce se zabývá využitím bezpilotních leteckých prostředků (UAV) v precizním zemědělství. UAV jsou jedním z mnoha nástrojů využívaných k dálkovému průzkumu Země (DPZ), jejichž úkolem je sledování objektů bez přímého fyzického kontaktu. Za posledních 20 let došlo k rozšíření UAV v nejrůznějších oblastech, masivně pak právě v precizním zemědělství. Práce srovnává UAV s klasickými prostředky DPZ a prostřednictvím ukázek reálného nasazení UAV ve vybraných případových studiích - Applications of Low Altitude Remote Sensing in Agriculture, Weed Mapping using Object-Based Analysis of UAV images, Low-altitude, high- resolution aerial imaging systems for row and field crop phenotyping a Estimating Biomass using Crop Surface Models ukazuje široké možnosti sběru, zpracování a vyhodnocení dat, pokrývající celé spektrum důležitých informací, využitelných v precizním zemědělství. UAV a jejich použití v precizním zemědělství je oblastí, kterou čeká dynamická expanze a která přináší oproti standardnímu sběru dat, jen samá pozitiva. Největší výhodou je obrovská flexibilita jak z hlediska nasazení, tak z hlediska osazení senzory, vysoká přesnost pořízených dat, jednoduchost obsluhy, finanční dostupnost a návazně na to i dostupnost softwaru, specializovaného k zpracování takto získaných dat. Jedinou možnou...
|
|
|
Využití bezpilotních prostředků v zemědělství.
Starý, Karel ; Kroulík, Milan (vedoucí práce) ; Petrásek, Stanislav (oponent)
Obor využití bezpilotních prostředků v zemědělství zažívá v posledních letech velký rozvoj. Zemědělci se snaží tohoto rozvoje využít a zajímají se o jednotlivé možnosti využití bezpilotních prostředků. V současné zemědělské výrobě jsou totiž kladeny stále větší požadavky na její zefektivňování a ekonomický aspekt výroby je na prvním místě. Farmáři se proto ve snaze o ekonomickou rentabilitu a zároveň šetrný přístup vůči krajině snaží získávat stále více informací o stavech porostů i informací o zvířatech. Na jejich základě pak zemědělec může zvolit vhodná opatření a tak dosahovat ekonomického profitu. Formou literární rešerše jsou popsány základní typy konstrukce bezpilotních prostředků, možnosti jejich pohonu a je zde zhodnocena vhodnost použití pro jednotlivé aplikace. Dále jsou pak zmíněny možnosti snímkování a konkrétní příklady aplikací v zemědělské výrobě.
|
|
| |
host ::
RSS.