|
|
Elektrický pohon modelu výtahu s EC motorem
Kutrucz, Tomáš ; Procházka, Petr (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje model domovního výtahu poháněný EC motorem (elektronicky komutovaným motorem). Diplomová práce úvodem obsahuje popis vývoje výtahů, EC motorů, konstrukce modelu a mechanických, elektrických a softwarových úprav provedených v rámci diplomové práce. Jádrem této práce je popis změn řídících algoritmů pohonu, vytvoření 3D modelu a animace v prostředí 3D Solid Works včetně experimentálního měření výkon na základě zatěžovaní pohonu.
|
|
|
Asynchronní motor se stíněným pólem
Žuška, Martin ; Koláčný, Josef (oponent) ; Hájek, Vítězslav (vedoucí práce)
Jednofázový asynchronní motor se stíněným pólem je konstrukčně jednoduchý a levný motorek. Používá se jako pohon ventilátorů, malých domácích spotřebičů a nebo jako gramofonový motorek. Motorek se točí pouze jedním směrem. Směr točení nám udává poloha stínícího závitu (závitu nakrátko). Motorek má malý výkon, několik jednotek wattů a špatnou účinnost.
|
|
|
PiezoLegs motor v lékařské aplikaci
Plass, Petr ; Koláčný, Josef (oponent) ; Ondrák, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá objasněním základních pojmů týkajících se piezoelektrických motorů včetně principu piezoelektrického jevu. Analyzuje rychlosti pohybu PiezoWave motoru při zatěžování a hodnotí průběhy napájecího napětí dodané demo řídící jednotky. Dále se zabývá pohonem s krokovým a stejnosměrným motorem, srovnává je s piezoelektrickým motorem a vybírá nejvhodnější variantu pro pohon čerpadla umělého srdce. Dále seznamuje s prací v programu i-Speed 2 pro analýzu záběrů z rychlokamery a podává stručný návod k připojení, nastavení a programování pohonu připojeného k řídící jednotce EPOS P.
|
|
|
Elektrický mikropohon s piezomotorem
Peřina, Martin ; Feiler, Zdeněk (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o sledovaných typech piezomotorů včetně jejich možností řízení a navazuje na samostatný semestrální projekt. Zabývá se především technologiemi zvanými Piezo LEGS a Piezo WAVE. Pozornost je věnována konstrukci, principům funkce, parametrům, provozním charakteristikám a také aplikačním oblastem. Další částí práce je samotné měření uvedených druhů piezomotorů ( demo-kitů ) v laboratorních podmínkách. V závěru je uvedeno zadání tří laboratorních úloh, každému typu motoru je tedy věnována jedna úloha. Obsahově je práce zaměřena na vyžití v rámci inovace výukového procesu.
|
|
|
Mikročerpadlo pro účely medikamentózní terapie
Ondrák, Tomáš ; Brandštetter,, Pavel (oponent) ; Pochylý,, František (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Práce vznikla na základě požadavku vytvoření mikročerpadla pro umělé srdce s použitím vhodného typu elektrického pohonu. Jedná se o interdisciplinární spolupráci FSI Brno, Ústavu Fluidního inženýrství Viktora Kaplana, FEKT Brno, Ústavu Výkonové elektroniky a v neposlední řadě lékařů z kardiologického centra nemocnice U svaté Anny v Brně. FSI Brno dodala mechanické řešení mikročerpadla, FEKT Brno řešilo pohonnou část a kardiologické centrum dodávalo znalosti lidské anatomie. Práce se zabývá návrhem, vytvořením a otestováním různých typů mikročerpadel pro medikamentózní účely. Jsou navrženy různé způsoby řešení pohonu mikročerpadla, jeho konstrukce a způsob fungování. Práce má především experimentální charakter a je zde do značné míry podpořen kreativní přístup při vytváření různých návrhů řešení. Bylo vytvořeno několik návrhů mikročerpadel s různými typy pohonů (stejnosměrný motor, hybridní krokový motor, piezomotory). Nakonec byl z technických a ekonomických důvodů vybrán nejvhodnější typ pohonu a byl vytvořen funkční prototyp dvojčinného čerpadla a byly otestovány jeho vlastnosti.
|
|
|
Analýza pohonu modelu domovního výtahu s EC motorem
Javořík, Zdeněk ; Koláčný, Josef (oponent) ; Vondruš, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o možnostech vyhodnocování polohy a o řízení pohonu pomocí pracovního prostředí SMI. Dále se zaměřuje na vytvoření programu pomocí navrhnutého algoritmu řízení. Práce je realizována na modelu výtahu s elektronicky komutovaným motorem. Jako čidlo polohy je použit inkrementální snímač. Řídící jednotka motoru se nastavuje a programuje v programu SmartMotorInterface. V další části je provedeno měření při změnách parametrů. Na základě těchto měření je vyhodnocen vliv jednotlivých parametrů na průběh polohy a přesnosti polohování. V závěru práce je vytvořen návrh laboratorní úlohy pro výuku. Laboratorní úloha je sestavena tak, aby se studenti seznámili s pracovním prostředím SMI a vyzkoušeli si prakticky nastavování inkrementálního snímače polohy a řízení motoru pomocí zadaného algoritmu.
|
|
|
Programování dvouosého pohonu s EC motory typu Maxon
Toman, Jiří ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Tato práce popisuje řízení dvouosého servopohonu s EC motory typu MAXON, pomocí řídící jednotky EPOS. Kromě vlastního řízení EC motorů, obsahuje různé druhy postupů pro návrh parametrů spojitých i diskrétních regulátorů, s následným ověřením a porovnáním vlastností, pomocí programového prostředí MATLAB. Po úspěšném simulačním ověření, je nejvhodnější regulátor pro polohové řízení dvouosého servopohonu, vložen do reálných řídících jednotek EPOS, které jsou připojeny k EC motorům MAXON s výrobním označením EC-max 22. Dále je realizováno nastavení komunikace mezi řídicí jednotkou typu EPOS P a jí podřízenou jednotkou EPOS. Jednotka EPOS P je dále propojena s řídicím počítačem pomocí sériové sběrnice RS 232 . Další částí této práce je program pro řízení dvouosého servopohonu opisujícího nápis MAXON s využitím lineární a kruhové interpolace. K vytvoření zdrojového kódu programu je použitý standardní programovací jazyk ST. Tento program je realizován v programovém prostředí EPOS STUDIO, které je dodáváno výrobcem k řídícím jednotkám EPOS.
|
|
|
Mikropohon s lineárním piezomotorem
Grmela, Petr ; Vrba, Jaromír (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je popis funkce a struktury piezoelektrického motoru „piezowawes“, vytvoření jeho laboratorní sestavy a následné změření jeho základních statických charakteristik (rychlost posuvu a tažné síly). Kromě experimentálních výsledků je práce zaměřena i na teoretický rozbor a fyzikální vysvětlení piezoelektrického jevu. Analýza se týká materiálů, ve kterých se tento jev vyskytuje a důležitých pojmů, pomocí kterých se piezoelektrický jev charakterizuje. Dále práce obsahuje základní členění typů piezoelektrických motorů a je pojednáno o možnostech jejich praktického využití.
|
|
|
Experimentální měření na modelu domovního výtahu
Kalina, Martin ; Feiler, Zdeněk (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Tato práce popisuje model domovního výtahu s EC motorem (elektronicky komutovaným motorem) a program který je potřebný k ovládání modelu a k nastavení ochranných prvků pro bezpečný provoz. Práce se zabývá experimentálním měřením na modelu při chodu naprázdno a při zatížení a zjišťuje se vliv protizávaží na příkon EC motoru. Dále pak obsahuje zpracování naměřených hodnot, mechanickou úpravu modelu vyvozenou z měření a porovnání měření před a po změně modelu. Součástí práce je také namodelování výtahu v programu na 3D modelování SolidWorks.
|
|
|
Bifurkační analýza elektrického pohonu
Mach, Martin ; Vrba, Jaromír (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá jevem bifurkace ve stejnosměrném pohonu. Obsahuje teoretickou část, výsledky simulací a měření na reálném pohonu v laboratoři. Simulace byly provedeny v programu MATLAB a jejich výsledkem jsou bifurkační diagramy pro různé hodnoty parametrů. Cílem laboratorního měření bylo pozorování bifurkací na reálném pohonu. Výsledky měření jsou opět zpracovány v bifurkačních diagramech.
|
host ::
RSS.