|
|
Algorithm for Reduction of Force Fight on Airplane Control Surface
Szásziová, Lenka ; Klusáček, Ondřej (referee) ; Tomáš, Jan (advisor)
Digitální Fly-by-Wire systém je novým přístupem k řídícímu systému letadla, na jehož základě firma Honeywell - HTS CZ začala výzkumný projekt s názvem “Next Generation Distributed Fly-by-Wire System” a tato práce je jeho součástí. Řídící plochy letadla jsou řízeny dvěma nebo třemi elektrohydraulickými (či elektrickými) servy a každé servo je ovládáno nezávislou řídící jednotkou. Díky provozním tolerancím systému a drobným odchylkám vstupních dat v řídících jednotkách, dostává každé servo mírně odlišné povely a rozdíl v poloze serv vede k namáhání řídící plochy i k namáhání serv. Hlavním cílem této práce je navrhnout algoritmus, který bude eliminovat rozdíly mezi polohami jednotlivých serv, a tudíž sníží sílu, která namáhá řídící plochu, na přípustnou mez. Implementace řídícího systému letadla byla do detailu analyzována a algoritmus redukce síly na kontrolní ploše letadla byl navržen a implementován v prostředí Simulink. Iterační kriteriální ladící metoda byla vyvinuta a za účelem co nejlepšího nastavení algoritmu redukce síly. Práce také analyzuje vliv časových zpoždení na sběrnici na kvalitu algoritmu redukce síly.
|
|
|
Rings of endomorphisms of elliptic curves and Mestre's theorem
Szásziová, Lenka ; Hrdina, Jaroslav (referee) ; Kureš, Miroslav (advisor)
Eliptické křivky jsou mocným nástrojem dnešní doby. Jednak přispěly k vyřešení mnoha matematických problémů, ale také nalezly četná uplatnění v aplikacích, jako je například kryptografie založená na eliptických křivkách (ECC). Tato metoda veřejného klíče má velkou budoucnost, neboť v mnohém doplňuje nedostatky známé RSA metody. Jedním z hlavních problémů kryptografie založené na eliptických křivkách je určení řádu eliptické křivky, tedy výpočet počtu bodů eliptické křivky nad prvočíselným polem. Tomuto zásadnímu problému je věnována tato práce. Na určení řádu eliptické křivky existuje řada algoritmů. Pro menší prvočísla (čili pro charakteristiku prvočíselného pole) se užívá metoda založená na přímém výpočtu, tzv. naivní algoritmus. Velkou pomocí v této problematice je Hasseho teorém, který omezuje řád eliptické křivky intervalem. Pro větší prvočísla se s úspěchem používají Shanksův algoritmus a jeho vylepšení Mestreho algoritmus. Oba algoritmy mají dvě části - Baby Step a Giant Step. Shanksův algoritmus je však v určitých případech nepoužitelný a tento problém řeší Mestreho algoritmus, který používá pojem twist eliptické křivky. Díky Mestreho teorému bylo dokázáno, že řád eliptické křivky nad prvočíselným polem muže být spočten pro každé prvočíslo vetší než 457. Důkaz, který spočívá především v isomorfismu okruhu endomorfismů nad eliptickými křivkami a imaginárního kvadratického řádu, je uveden na závěr této práce.
|
|
|
Analysis of Interactions in Waste Management
Szásziová, Lenka ; Hájek, Jiří (referee) ; Hrabec,, Dušan (referee) ; Stehlík, Petr (advisor)
PhD thesis deals with the application of simulation, forecasting and optimization methods in the waste management. An introduction describes current state and outlook in the waste management in the Czech Republic. The following chapter analyzes the available data base in the field of the waste management in the Czech Republic, focusing on the specifics and problems such as variable availability of spatially and hierarchically structured, heterogeneous input data. The core work is the computational tool named Justine, which represents the balance system, ensuring consistency of values for the standalone and aggregated data, in terms of their composition and distribution in intended area and time. Development of the tool was motivated by the need to predict the production and composition of various types of waste. The application of the concept is shown in three case studies, focusing on the prognosis of hazardous waste, the forecast of production and composition of municipal solid waste and components of separated waste collection, and estimation of the waste with waste-to-energy potential, all in the Czech Republic. The outputs of the tool represent valuable inputs for the related optimization supply chain models, which are used e.g. for the design of new waste-to-energy facilities.
|
|
|
Analysis of Interactions in Waste Management
Szásziová, Lenka ; Hájek, Jiří (referee) ; Hrabec,, Dušan (referee) ; Stehlík, Petr (advisor)
PhD thesis deals with the application of simulation, forecasting and optimization methods in the waste management. An introduction describes current state and outlook in the waste management in the Czech Republic. The following chapter analyzes the available data base in the field of the waste management in the Czech Republic, focusing on the specifics and problems such as variable availability of spatially and hierarchically structured, heterogeneous input data. The core work is the computational tool named Justine, which represents the balance system, ensuring consistency of values for the standalone and aggregated data, in terms of their composition and distribution in intended area and time. Development of the tool was motivated by the need to predict the production and composition of various types of waste. The application of the concept is shown in three case studies, focusing on the prognosis of hazardous waste, the forecast of production and composition of municipal solid waste and components of separated waste collection, and estimation of the waste with waste-to-energy potential, all in the Czech Republic. The outputs of the tool represent valuable inputs for the related optimization supply chain models, which are used e.g. for the design of new waste-to-energy facilities.
|
|
|
Algorithm for Reduction of Force Fight on Airplane Control Surface
Szásziová, Lenka ; Klusáček, Ondřej (referee) ; Tomáš, Jan (advisor)
Digitální Fly-by-Wire systém je novým přístupem k řídícímu systému letadla, na jehož základě firma Honeywell - HTS CZ začala výzkumný projekt s názvem “Next Generation Distributed Fly-by-Wire System” a tato práce je jeho součástí. Řídící plochy letadla jsou řízeny dvěma nebo třemi elektrohydraulickými (či elektrickými) servy a každé servo je ovládáno nezávislou řídící jednotkou. Díky provozním tolerancím systému a drobným odchylkám vstupních dat v řídících jednotkách, dostává každé servo mírně odlišné povely a rozdíl v poloze serv vede k namáhání řídící plochy i k namáhání serv. Hlavním cílem této práce je navrhnout algoritmus, který bude eliminovat rozdíly mezi polohami jednotlivých serv, a tudíž sníží sílu, která namáhá řídící plochu, na přípustnou mez. Implementace řídícího systému letadla byla do detailu analyzována a algoritmus redukce síly na kontrolní ploše letadla byl navržen a implementován v prostředí Simulink. Iterační kriteriální ladící metoda byla vyvinuta a za účelem co nejlepšího nastavení algoritmu redukce síly. Práce také analyzuje vliv časových zpoždení na sběrnici na kvalitu algoritmu redukce síly.
|
|
|
Rings of endomorphisms of elliptic curves and Mestre's theorem
Szásziová, Lenka ; Hrdina, Jaroslav (referee) ; Kureš, Miroslav (advisor)
Eliptické křivky jsou mocným nástrojem dnešní doby. Jednak přispěly k vyřešení mnoha matematických problémů, ale také nalezly četná uplatnění v aplikacích, jako je například kryptografie založená na eliptických křivkách (ECC). Tato metoda veřejného klíče má velkou budoucnost, neboť v mnohém doplňuje nedostatky známé RSA metody. Jedním z hlavních problémů kryptografie založené na eliptických křivkách je určení řádu eliptické křivky, tedy výpočet počtu bodů eliptické křivky nad prvočíselným polem. Tomuto zásadnímu problému je věnována tato práce. Na určení řádu eliptické křivky existuje řada algoritmů. Pro menší prvočísla (čili pro charakteristiku prvočíselného pole) se užívá metoda založená na přímém výpočtu, tzv. naivní algoritmus. Velkou pomocí v této problematice je Hasseho teorém, který omezuje řád eliptické křivky intervalem. Pro větší prvočísla se s úspěchem používají Shanksův algoritmus a jeho vylepšení Mestreho algoritmus. Oba algoritmy mají dvě části - Baby Step a Giant Step. Shanksův algoritmus je však v určitých případech nepoužitelný a tento problém řeší Mestreho algoritmus, který používá pojem twist eliptické křivky. Díky Mestreho teorému bylo dokázáno, že řád eliptické křivky nad prvočíselným polem muže být spočten pro každé prvočíslo vetší než 457. Důkaz, který spočívá především v isomorfismu okruhu endomorfismů nad eliptickými křivkami a imaginárního kvadratického řádu, je uveden na závěr této práce.
|
guest ::
