|
|
Dialogue System for Human-Robot Communication
Birger, Mark ; Materna, Zdeněk (referee) ; Smrž, Pavel (advisor)
In this thesis a problematic of spoken dialog systems was discovered. The dialog system framework was developed for a fast implementation of spoken dialog interfaces for existing robotics software. This framework allows describing a dialog flow in special markup format, which allows scope variables manipulating and controlling a flow of general-purpose programming language software by user input phrase. Markup language is designed for asynchronous function execution and subsequent manipulations with them. It allows robot to solve tasks simultaneously. Developed framework uses Link Grammar Parser for natural language processing. With this framework was implemented a dialog system instance for PR2 robot control.
|
|
|
Question Answering over Structured Data
Birger, Mark ; Otrusina, Lubomír (referee) ; Smrž, Pavel (advisor)
Tato práce se zabývá problematikou odpovídání na otázky nad strukturovanými daty. Ve většině případů jsou strukturovaná data reprezentována pomocí propojených grafů, avšak ukrytí koncové struktury dát je podstatné pro využití podobných systémů jako součástí rozhraní s přirozeným jazykem. Odpovídající systém byl navržen a vyvíjen v rámci této práce. V porovnání s tradičními odpovídajícími systémy, které jsou založené na lingvistické analýze nebo statistických metodách, náš systém zkoumá poskytnutý graf a ve výsledků generuje sémantické vazby na základě vstupních párů otázka-odpověd'. Vyvíjený systém je nezávislý na struktuře dát, ale pro účely vyhodnocení jsme využili soubor dát z Wikidata a DBpedia. Kvalita výsledného systému a zkoumaného přístupu byla vyhodnocena s využitím připraveného datasetu a standartních metrik.
|
|
|
Question Answering over Structured Data
Birger, Mark ; Otrusina, Lubomír (referee) ; Smrž, Pavel (advisor)
Tato práce se zabývá problematikou odpovídání na otázky nad strukturovanými daty. Ve většině případů jsou strukturovaná data reprezentována pomocí propojených grafů, avšak ukrytí koncové struktury dát je podstatné pro využití podobných systémů jako součástí rozhraní s přirozeným jazykem. Odpovídající systém byl navržen a vyvíjen v rámci této práce. V porovnání s tradičními odpovídajícími systémy, které jsou založené na lingvistické analýze nebo statistických metodách, náš systém zkoumá poskytnutý graf a ve výsledků generuje sémantické vazby na základě vstupních párů otázka-odpověd'. Vyvíjený systém je nezávislý na struktuře dát, ale pro účely vyhodnocení jsme využili soubor dát z Wikidata a DBpedia. Kvalita výsledného systému a zkoumaného přístupu byla vyhodnocena s využitím připraveného datasetu a standartních metrik.
|
|
|
Dialogue System for Human-Robot Communication
Birger, Mark ; Materna, Zdeněk (referee) ; Smrž, Pavel (advisor)
In this thesis a problematic of spoken dialog systems was discovered. The dialog system framework was developed for a fast implementation of spoken dialog interfaces for existing robotics software. This framework allows describing a dialog flow in special markup format, which allows scope variables manipulating and controlling a flow of general-purpose programming language software by user input phrase. Markup language is designed for asynchronous function execution and subsequent manipulations with them. It allows robot to solve tasks simultaneously. Developed framework uses Link Grammar Parser for natural language processing. With this framework was implemented a dialog system instance for PR2 robot control.
|
guest ::
