|
|
Secure communication within the PX4 platform
Ligocki, Roman ; Martinásek, Zdeněk (referee) ; Číka, Petr (advisor)
PX4 platforma je jedna z nepoužívanějších softwarových balíčků pro řízení bezpilotníhosystému. Používá MAVLink protokol pro komunikaci mezi autopilotem, pozemní stanicía dalšími zařízeními v MAVLink síti. Je speciálně navržen pro bezpilotní systémy použí-vající rádia s nízkou datovou propustností. S rostoucím počtem těchto zařízení docházírovněž k růstu počtu útoků na tyto systémy. Tato diplomová práce obsahuje analízua popis bezpečnostních nedostatků v telemetrické komunikaci platformy PX4 běžící naprotokolu MAVLink. Na základě těchto nedostatků byla dále navržená a implementovánabezpečnostní řešení. Tato implementace zahrnuje šifrování, řízení přístupu, autentizacia systém pro výměnu klíčů. Bezpečnostní implementace je postavená na knihovně Mo-noCypher. Všechny části práce jsou naprogramováno v jazyce C. Cílem autora je sdíletvýsledky, kterých dosáhl s komunitou kolem paltformy PX4. Proto během finální částipráce vznikl pull request do veřejného repozitáře.
|
|
|
Legal regulation of unmanned aircraft
Bušek, Rostislav ; Vedral, Josef (advisor) ; Staša, Josef (referee)
Legal regulation of unmanned aircraft Abstract This thesis deals with the legal regulation of drones with emphasis on the European legal framework and the administrative practice of the Civil Aviation Authority. The aim of the thesis is to provide an explanation of the different terms such as unmanned aircraft and unmanned system, to define the different classes of unmanned systems and to categorize the different types of operation. The thesis is divided into eight chapters. The first chapter is devoted to the history and allows to interpret the current legislation in the light of its development. The second chapter describes the three-level legal framework, which consists of international law, European Union law and national law. In this chapter I focus on the international organizations operating in the civil aviation sector and their common objectives. The third chapter details the basic concepts of unmanned aviation and compares their definitions in different documents. The fourth chapter focuses on the production, marketing and classes of unmanned systems. It also discusses the obligations of manufacturers, importers and distributors of unmanned systems. The fifth chapter discusses the operation of unmanned systems and the categorisation of different operations with an emphasis on their comparison. In...
|
|
|
Secure communication within the PX4 platform
Ligocki, Roman ; Martinásek, Zdeněk (referee) ; Číka, Petr (advisor)
PX4 platforma je jedna z nepoužívanějších softwarových balíčků pro řízení bezpilotníhosystému. Používá MAVLink protokol pro komunikaci mezi autopilotem, pozemní stanicía dalšími zařízeními v MAVLink síti. Je speciálně navržen pro bezpilotní systémy použí-vající rádia s nízkou datovou propustností. S rostoucím počtem těchto zařízení docházírovněž k růstu počtu útoků na tyto systémy. Tato diplomová práce obsahuje analízua popis bezpečnostních nedostatků v telemetrické komunikaci platformy PX4 běžící naprotokolu MAVLink. Na základě těchto nedostatků byla dále navržená a implementovánabezpečnostní řešení. Tato implementace zahrnuje šifrování, řízení přístupu, autentizacia systém pro výměnu klíčů. Bezpečnostní implementace je postavená na knihovně Mo-noCypher. Všechny části práce jsou naprogramováno v jazyce C. Cílem autora je sdíletvýsledky, kterých dosáhl s komunitou kolem paltformy PX4. Proto během finální částipráce vznikl pull request do veřejného repozitáře.
|
guest ::
