Home > Search Results: keywords:"unmanned rover"
Search:
Search Tips :: Advanced Search
Search collections:
Sort by: Display results: Output format:
National Repository of Grey Literature 2 records found  Search took 0.00 seconds. 
Autonomous Rover Navigation on Planetary Surface
 Vaško, Marek ; Prustoměrský, Milan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Výskum hlbín vesmíru doviedol k vývoju technológii v rôznych oblastiach. Jednou z týchto oblastí je prieskum povrchu mimozemských planét. Efektívny spôsob skúmania je bezpilotné pozemné vozidlo. Práca sa zaoberá jedným z najdôležitejších systémov bezpilotných vozidiel, čím je autonómna navigácia. Vozidlo sa musí vedieť orientovať v priestore a zmapovať potenciálne prekážky. Práca v úvode preskúma navigačné princípy, ktoré boli využívané existujúcimi vozidlami. Neskôr preskúma využitie algoritmu na princípe súčasnej lokalizácie a mapovania a jeho implementáciu v MATLAB-e. Tento algoritmus bude integrovaný do simulátora, ktorý umožní neskoršiu integráciu do reálneho prostredia pomocou Robot Operating System. V simulátore bude navrhnutá platforma vozidla so simulovanými senzormi a šesť-kolesovým podvozkom, ktorá bude slúžiť na testovanie integrovaného algoritmu. V závere sa vyhodnotí kvalita navrhnutého algoritmu a zaháji sa diskusia o budúcich vylepšeniach.
Detailed record
Autonomous Rover Navigation on Planetary Surface
 Vaško, Marek ; Prustoměrský, Milan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Výskum hlbín vesmíru doviedol k vývoju technológii v rôznych oblastiach. Jednou z týchto oblastí je prieskum povrchu mimozemských planét. Efektívny spôsob skúmania je bezpilotné pozemné vozidlo. Práca sa zaoberá jedným z najdôležitejších systémov bezpilotných vozidiel, čím je autonómna navigácia. Vozidlo sa musí vedieť orientovať v priestore a zmapovať potenciálne prekážky. Práca v úvode preskúma navigačné princípy, ktoré boli využívané existujúcimi vozidlami. Neskôr preskúma využitie algoritmu na princípe súčasnej lokalizácie a mapovania a jeho implementáciu v MATLAB-e. Tento algoritmus bude integrovaný do simulátora, ktorý umožní neskoršiu integráciu do reálneho prostredia pomocou Robot Operating System. V simulátore bude navrhnutá platforma vozidla so simulovanými senzormi a šesť-kolesovým podvozkom, ktorá bude slúžiť na testovanie integrovaného algoritmu. V závere sa vyhodnotí kvalita navrhnutého algoritmu a zaháji sa diskusia o budúcich vylepšeniach.
Detailed record

Interested in being notified about new results for this query?
Subscribe to the RSS feed.
Digital Repository :: Search :: Submit :: Personalize :: Help
Powered by Invenio v1.1.2
Maintained by admin.invenio@techlib.cz
This site is also available in the following languages:
Česky  English