National Repository of Grey Literature 2 records found  Search took 0.01 seconds. 
Inverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environments
Mohyla, Jan ; Veselý, Libor (referee) ; Václavek, Pavel (advisor)
V této bakalářské práci bude diskutováno vzdálené řízení demonstrováno na rotačním inverzním kyvadle. Hlavním cílem je navrhnout řízení inverzního kyvadla v Simulinku a zajistit komunikaci v reálném čase mezi regulátorem vytvořeném v Simulinku a LabView programem, běžícím na CompactRIO, který bude propojený s fyzickým systémem. Úkol regulátoru je pouze udržet inverzní kyvadlo ve vzpřímené poloze, nikoli vyšvihnutí do vzpřímené polohy (bude provedeno ručně).
Inverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environments
Mohyla, Jan ; Veselý, Libor (referee) ; Václavek, Pavel (advisor)
V této bakalářské práci bude diskutováno vzdálené řízení demonstrováno na rotačním inverzním kyvadle. Hlavním cílem je navrhnout řízení inverzního kyvadla v Simulinku a zajistit komunikaci v reálném čase mezi regulátorem vytvořeném v Simulinku a LabView programem, běžícím na CompactRIO, který bude propojený s fyzickým systémem. Úkol regulátoru je pouze udržet inverzní kyvadlo ve vzpřímené poloze, nikoli vyšvihnutí do vzpřímené polohy (bude provedeno ručně).

Interested in being notified about new results for this query?
Subscribe to the RSS feed.