National Repository of Grey Literature 3 records found  Search took 0.01 seconds. 
Semantic segmentation of mobile robot camera images
Daniš, Stanislav ; Šnajder, Jan (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
The thesis was focused on solving the problem of semantic segmentation for a mobile robot camera, which is built on less powerful hardware. By selecting and implementing a suitable convolution network, real-time prediction was achieved on an older graphics card such as the Nvidia GTX 1050Ti.
Detection and Classification of Vehicles for Embedded Platforms
Skaloš, Patrik ; Hradiš, Michal (referee) ; Špaňhel, Jakub (advisor)
Táto práca hodnotí kompromisy rýchlosti a presnosti najmodernejších detektorov objektov YOLOv8 pre detekciu vozidiel v snímkoch z monitorovacích kamier na vstatných a nízkovýkonných zariadeniach. Modely YOLOv8 rôznych veľkostí, vrátane jedného s efektívnou sieťou MobileNetV2 na extrakciu príznakov a modelu YOLOv8-femto s menej ako \num{60000} parametrami, boli testované na šiestich zariadeniach, vrátane troch vstavaných platforiem z rodiny NVIDIA Jetson a počítačom Raspberry Pi 4B s nízkou výpočtovou silou. V práci boli zohľadnené rôzne faktory ovplyvňujúce výkonnosť modelov, ako napríklad ich kvantizácia, rozlíšenia vstupu, inferenčné knižnice a veľkosti dávok počas inferencie. Táto štúdia poskytuje užitočné informácie k vývoju a nasadeniu detektorov vozidiel na širokú škálu zariadení, od nízkovýkonných procesorov po špecializované vstavané platformy.
Semantic segmentation of mobile robot camera images
Daniš, Stanislav ; Šnajder, Jan (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
The thesis was focused on solving the problem of semantic segmentation for a mobile robot camera, which is built on less powerful hardware. By selecting and implementing a suitable convolution network, real-time prediction was achieved on an older graphics card such as the Nvidia GTX 1050Ti.

Interested in being notified about new results for this query?
Subscribe to the RSS feed.