|
|
Eccentricity and broken rotor bars of induction motor
Magic, Matej ; Janda, Marcel (referee) ; Vítek, Ondřej (advisor)
Thesis presents the possibilities of diagnostics of induction motor using vibration measurements. Basis of the work is monitoring of vibration changes in case of eccentricity and interruption of rotor bars in induction motor. One part of the thesis is the measurement and processing of measured data from damaged motors. The result should be comparison between processed data, reference induction machine and computer simulation of motor.
|
|
|
Risks of workplaces with collaborative robots
Vítek, Ondřej ; Konečný, Antonín (referee) ; Lacko, Branislav (advisor)
This bachelor’s thesis deals with the analysis of safety standards and risks for industrial robots. Information regarding the risks of robots, their workplaces, and techniques for their assessment are processed in a research way. In the beginning, terms important for robotics are defined and clarified. Furthermore, the work will summarize essential standards that concern robots. Subsequently, individual parts of ISO standards and other specifications related to industrial and collaborative robots will be analyzed. In the last part, the bachelor’s thesis is devoted to measures for the application of standards in practice. Possible risk mitigations and appropriate recommendations are described here. Measures and safety of robots with regard to connection to the computer network will be mentioned thematically.
|
|
|
Fluorescence spectroscopy in research on the organization of biological membranes
Vítek, Ondřej ; Obruča, Stanislav (referee) ; Mravec, Filip (advisor)
This bachelor's thesis deals with the comparison and optimization of methods for studying biological membranes using fluorescence spectroscopy and microscopy, utilizing the bacteria Cupriavidus necator H16 (containing PHB granules) and PHB-4 (not containing PHB granules) as model organisms. The appropriate concentration of the membrane probe laurdan for staining biological membranes and the time required for its penetration into the cell were determined. Organisms stained in this way were further studied using steady-state spectroscopy, which helped examine the influence of temperature on the shape of the emission spectrum and the possibility of washing as one of the steps in sample preparation. Both of these measurements suggest the advantages of washing but do not provide definite results. However, a clear difference between the two bacterial strains was observed. Furthermore, the bacteria were studied by fluorescence microscopy. This method proved to be potentially useful for studying significant variations in the membrane order of the cell membrane and for imaging other larger structures. The distribution of laurdan within Cupriavidus necator H16 appears more uneven compared to PHB-4. The findings thus suggest the influence of granule presence when staining with fluorescent probes, but they cannot be interpreted definitively.
|
|
|
Bearing diagnosis of electrical motors
Kratochvíl, Lumír ; Janda, Marcel (referee) ; Vítek, Ondřej (advisor)
This work breaks down the individual phenomena and findings that have as a common denominator the emergence of irreversible processes leading to damage to bearings in electrical machinery and equipment. The introduction describes the basic description and division of bearings with the recommended methods of their basic operation. The following chapters then deal with the individual sources of damage, diagnostics of individual damages, or examine in more detail the accompanying phenomena of bearing damage. In the first practical part of the work, damaged bearings are physically analyzed and their diagnostics is performed on an electron microscope. The second part of the work deals with vibrodiagnostics and the use of appropriate methods to determine the condition of the rolling bearing and then the location of the source of vibration at error frequencies.
|
|
|
Vibrodiagnostics of electrical machines
Boháček, Daniel ; Vítek, Ondřej (referee) ; Janda, Marcel (advisor)
This thesis deals with methods of vibration analysis in electric rotating machines. From the beginning, it is necessary to explain the basic concepts and introduce the issue of vibration. Next time, the work is focused on sources of vibration in electrical machines. Defects on electric rotating machines causing vibrations are described. Sensing is performed using sensors of deflection, speed and acceleration. The measured signal needs to be adjusted and filters, approximations and sampling will cover this in the next chapter. The main objective is the methods of analysis, which include the best known in the field of frequency analysis (FFT) and the envelope method in the time domain. This includes other methods such as Kurtosis factor, Crest factor, etc. There is also a basic block diagram for measuring vibrations. This block diagram is programmed and has a graphical user interface. The last part is an evaluation of the measured data of the engines.
|
|
|
Design and Optimization of High-Torque Ferrite Assisted Synchronous Reluctance Motor
Knebl, Ladislav ; Rafajdus,, Pavol (referee) ; DUŠEK,, Jiří (referee) ; Vítek, Ondřej (advisor)
Vysokomomentový asistovaný synchronní reluktanční motor může být, soudě podle nízkého počtu publikovaných článků, stále považován za relativně málo prozkoumané téma výzkumu. Tato ale i další výhody, jako nízká výrobní cena a vysoká hustota výkonu poutají pozornost výzkumných pracovníků. Navzdory tomu, že tento druh motoru je zajímavější z pohledu konvenčních nebo vysokootáčkových aplikací, tak se i trakční aplikace dostávají do popředí s tím, jak jsou objevovány vlastnosti tohoto motoru. Tato práce se zaměřuje na návrh tohoto typu motoru pro pohon lodi, který je navržen aby dosahoval vysokého momentu při nízkých otáčkách. Aplikace je definována výkonem 55 kW při 150 otáčkách za minutu a použitím levných feritových magnetů s cílem nízké ceny motoru. Návrh motoru je úzce propojen s optimalizačními algoritmy aby bylo dosaženo co nejlepšího výkonu v daném objemu stroje. Navzdory tomu, že návrh samotný je velice zajímavým tématem, tak práce deklaruje další teze, které jsou rovněž zajímavé a důležité. Vzhledem k tomu, že je práce zaměřena i na optimalizaci, tak prvním cílem práce je porovnání různých optimalizačních metod. V této práci jsou nejenom že různé druhy optimalizačních algoritmů, samoorganizující migrující algoritmus a genetický algoritmus, porovnány, ale jsou zde porovnány i různé optimalizační metody. Metoda založená na definování preferenčního vektoru a ideální multi-objektivní metody jsou v rovněž v této práci srovnány. Tyto algoritmy jsou srovnány v případě více optimalizovaných parametrů. Dalším scénářem pro porovnání ideálních multi-objektivních algoritmů je ten s menším počtem parametrů. Posledním cílem práce je laboratorní měření navrženého optimalizovaného stroje, které rovněž představuje další set výzev v této práci, které jsou diskutovány v poslední kapitole této práce.
|
|
|
Losses reduction of single-phase induction motor
Vaško, Dávid ; Mach, Martin (referee) ; Vítek, Ondřej (advisor)
Bachelor thesis Losses reduction of single-phase induction motor deals with issues of increasing the efficiency of single-phase induction motor JMO90-4S-90 from EMP s.r.o. Slavkov near Brno. The first part deals with the theory of induction motors, especially single-phase motors and analysis of losses in induction machines. The second part deals with the introduction of motor solutions and methods used for loss reduction. In the third part, the thesis deals with the calculating selected parameters, the design of motors in RMxprt, and their modification for improving efficiency. The fourth part deals briefly with the design of motors in Ansys Maxwell, comparison of results obtained from Maxwell and RMxprt with the results from measurement for motor JMO90-4S-90 and comparison of results from Maxwell and RMxprt for other motor solutions.
|
|
|
Thermal model of solid rotor high-speed induction motor with water cooling
Súkeník, Jakub ; Vítek, Ondřej (referee) ; Toman, Marek (advisor)
This paper deals with thermal calculations of high-speed induction machine with a solid rotor with a copper coating and water cooling. The first part presents the basic equations and mechanisms of heat transfer, and also describes the method of heat network. In~the~next section, thermal resistances for individual parts of the machine and water cooling are derived. The third part describes the distribution of nodes in the heat network of~the induction machine. The last part contains the results of the heat network for~the~high-speed induction machine with the solid rotor with the copper coating and water cooling. Functionality of the created heat network was verified using Ansys software.
|
|
|
Calculation of 50kW permanent magnet synchronous motor
Šatava, Patrik ; Cipín, Radoslav (referee) ; Vítek, Ondřej (advisor)
This master’s thesis deals with a permanent magnet synchronous machine calculation. In the first part of the thesis, the synchronous machine in general is described. Knowledge of these machines is essential for the remaining parts of the thesis. In the next part, an analytical calculation process of a given permanent magnet synchronous machine is presented. The given machine had already been manufactured before the thesis assignment. The calculation is to be adapted to the given machine. This way the parameters of the calculated machine should match the reference machine. The accuracy of the calculation can then be evaluated. Furthermore, calculations of the machine using Ansys RMxprt and Ansys Maxwell 2D are presented. The calculations are then compared with data obtained by measurements performed on the given machine. In the last part of the thesis, a modification in the analytical calculation is made to reduce the inaccuracy of the calculation. The thesis is concluded by evaluating the results.
|
|
|
Electromagnetic analysis and modeling of a solid rotor induction machine
Bílek, Vladimír ; Vítek, Ondřej (referee) ; Bárta, Jan (advisor)
Tato diplomová práce se zabývá elektromagnetickou analýzou a modelováním asynchronního stroje s plným rotorem. Tato práce tedy zahrnuje literární rešerši na téma vysokootáčkových elektrických strojů s porovnáním s klasickými elektrickými stroji s převodovkou a popisem jejich výhod či nevýhod, rozdělení vysokootáčkových elektrických strojů s plnými rotory a srovnání jejich výhod či nevýhod, kde se tato práce nejvíce soustřeďuje na vysokootáčkové asynchronní stroje s plnými rotory a jejich použití v průmyslu. Dále se tato práce zabývá metodami výpočtu elektrických asynchronních strojů s plnými rotory. Proto jsou zde uvedeny a popsány metody výpočtu stroje mezi které patří analytické metody i metoda konečných prvků. Vzhledem k povaze elektrických strojů s plnými rotory je hlavně kladen důraz v této práci na výpočet stroje pomocí metody konečných prvků ve 2D prostoru s využitím korekčních činitelů konců plných rotorů, které jsou zde velmi detailně popsány a rozděleny. Na základě dostupné literatury je vypočítaný elektrický stroj s plným rotorem pomocí MKP analýzy. Elektromagnetický výpočet stroje je automatizován pomocí skriptu vytvořeného v Pythonu. Dalším hlavním cílem této práce je popis tzv. náhradních modelů, uvedení jejich výhod či nevýhod, použití v jiných průmyslových odvětvích a hlavně použití náhradních modelů na elektrický stroj s plným rotorem. S využitím náhradních modelů je dále optimalizovaný vybraný asynchronní stroj s plným rotorem a to pomocí programů SymSpace a Optimizer. Pro samotnou optimalizaci byly uvažovány 3 návrhy stroje, které byly na závěr mezi sebou porovnány a to hlavně z hlediska jejich elektromagnetického výkonu.
|
guest ::
