|
|
Multilayer neural network
Kačer, Petr ; Klusáček, Jan (referee) ; Jirsík, Václav (advisor)
Bachelor's thesis describes the basics of issue of multilayer neural networks and explains principle of backpropagation algorithm. Next part of thesis is about development of a software for learning and testing multilayer neural networks and describes its graphical user interface. Last part of thesis is dedicated to tutorial examples and practical demonstrations of multilayer neural network usage.
|
|
|
Estimation of Parameters of Multicopter Model
Loviška, Martin ; Klusáček, Jan (referee) ; Baránek, Radek (advisor)
This thesis is about deployment of methods for parameter estimation in mathematical models. The main task of this work is to implement estimation algorithms on a multirotor mathematical model. First of all, a plainer mathemical model of 2D robot was created to implement estimation algorithms due to complexity of multirotor model. Acquired knowledge was latter used in multirotor parameter estimation.
|
|
|
Electronic module for acoustic detection
Maršál, Martin ; Klusáček, Jan (referee) ; Havránek, Zdeněk (advisor)
This diploma thesis deals with the design and implementation of an electronic module for acoustic detection. The module has the task of detecting a predetermined acoustic signals through them learned classification model. The module is used mainly for security purposes. To identify and classify the proposed model using machine learning techniques. Given the possibility of retraining for a different set of sounds, the module becomes a universal sound detector. With acoustic sound using the digital MEMS microphone, for which it is designed and implemented conversion filter. The resulting system is implemented into firmware microcontroller with real time operating system. The various functions of the system are realized with regard to the possible optimization (less powerful MCU or battery power). The module transmits the detection results of the master station via Ethernet network. In the case of multiple modules connected to the network to create a distributed system, which is designed for precise time synchronization using PTP protocol defined by the IEEE-1588 standard.
|
|
| |
|
|
Feature Selection Based on Combination of Uncorrelated Evaluation Functions
Vaculík, Karel ; Klusáček, Jan (referee) ; Honzík, Petr (advisor)
In order to process large amount of data, it is necessary to use computers. It is possible to use statistical methods or machine learning in some cases. In either case, data can be represented with large number of features. Selection of suitable subset of features can be crucial for efficient processing. This thesis explores a subgroup of feature selection methods which are called filter methods. Comparison of such methods is carried out and the results are used in the design of a new method. This new method uses a combination of existing methods.
|
|
| |
|
|
Implementation of control algorithm in application with several accumulation systems
Klusáček, Jan ; Morávek, Jan (referee) ; Collin, Adam (referee) ; Vrána, Michal (advisor)
Rozptýlená výroba elektrické energie využívající obnovitelné zdroje, jako je sluneční energie, přispívá ke snížení emisí skleníkových plynů. Z hlediska provozu distribuční soustavy je také výhodné, aby energie byla primárně spotřebována v místě výroby. To je částečně možné přizpůsobením spotřeby, ale především využitím akumulačních systémů. V této práci je představen hybridní systém složený z fotovoltaické elektrárny, akumulátoru elektrické energie a akumulátoru tepelné energie. Výběr a parametry všech částí hybridního systému jsou popsány v práci. Akumulátor elektrické energie je navržen a sestaven z LiNiMnCoO2 článků a řídícího systému zajišťujícího bezpečný provoz. Řídicí systém akumulátoru (BMS) zajistí odpojení baterie, pokud je překročen některý z provozních parametrů baterie. Návrh baterie i sestavy je popsán v práci. Akumulátor tepelné energie sestává z výkonového spínače a nádrže na teplou vodu s topnou patronou pro odporový ohřev vody. Na základě rešerše komerčně používaných zařízení pro regulaci příkonu byly definovány jejich nedostatky a na základě nich bylo navrženo optimální řešení. Řešení spočívá v použití komerčního polovodičového spínacího prvku. Pro tento výkonový spínací prvek byla vytvořena zpětnovazební řídící smyčka s regulátorem výkonu, který byl implementován v prostředí softwaru LabVIEW. V práci je také uveden postup návrhu chladiče spínacího prvku a LCL filtru, který je klíčový pro splnění požadavků elektromagnetické kompatibility. V druhé části práce je popsán návrh nadřazeného řídícího algoritmu, jehož úkolem je řídit výkonové toky v hybridním systému tak, aby byly splněny požadavky definované jak uživatelem, tak i okamžitým stavem akumulátorů. Algoritmus byl implementován v prostředí LabVIEW. Funkčnost celého systému byla ověřena měřením v laboratorních podmínkách. Z výsledků plyne, že nadřazený řídící algoritmus funguje správně. Řídící smyčka tepelného akumulátoru je stabilní a reguluje zátěž na požadovanou hodnotu. Přidanou hodnotou je kratší reakční doba na změnu toku výkonu oproti hybridnímu měniči a díky tomu dochází k minimalizaci přetoků elektrické energie do distribuční sítě. Na práci je možné navázat rozšířením stávajícího algoritmu o možnost řízení/ovládání více typů akumulačních jednotek a generátorů nebo implementováním odlišných strategií řízení.
|
|
|
Electrical models of recuperative loads for electrical railway traction system feeder 25 kV, 50 Hz
Bureš, Jan ; Radil, Lukáš (referee) ; Klusáček, Jan (advisor)
The thesis deals with the modeling of drive vehicles from the point of power consumption and its quality that are being run in the Czech republic on the 25 kV/50 Hz current system. The locomotives being run on Czech territory are categorized according to their electric equipment and typical consumption quality, with respect to the historical evolution. The models of individual categories were created with the help of PSCAD simulation software. A system of control and power parametrization of models was also designed, based on the outer description, i. e. parameters of locomotives, line profile and the driving dynamics. Thus, the designed models are suitable for the simulation of energy flow profile in the traction system as a whole.
|
|
|
3D data
Klusáček, Jan ; Janáková, Ilona (referee) ; Richter, Miloslav (advisor)
The goal of this thesis is to design methods for acquisition of three dimensional model of object using illumination by laser streak which is read by camera. The first part describes theoretical principle and points out some problems which are linked to this method. Followed by description of interfaces which can be used for acquisition of image from camera. Next part is focused on more detailed description of DirectShow interface which is used in this thesis. Description of concrete methods designated for processing acquired image, calibration and composition of three dimensional model are also topics of this work. The Last part describes device which was created to verificate and automatize designed methods.
|
|
|
Artificial neural network RCE
Maceček, Aleš ; Klusáček, Jan (referee) ; Jirsík, Václav (advisor)
This paper is focused on an artificial neural network RCE, especially describing the topology, properties and learning algorithm of the network. This paper describes program uTeachRCE developed for learning the RCE network and program RCEin3D, which is created to visualize the RCE network in 3D space. The RCE network is compared with a multilayer neural network with a learning algorithm backpropagation in the practical application of recognition letters. For a descriptions of the letters were chosen moments invariant to rotation, translation and scaling image.
|
guest ::
RSS feed.