|
|
Modelování mechatronické soustavy s poddajnými členy
Kšica, Filip ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá simulačním modelováním mechatronické soustavy s poddajnými tělesy v prostředí ADAMS a Matlab/Simulink. První část práce je věnována souhrnu dostupných metod modelování mechatronické soustavy s poddajnými tělesy. Další kapitoly se zabývají přístupem k modelování samotného poddajného tělesa pomocí analytických a numerických metod. V další části této práce jsem se zabýval modelováním konkrétní mechatronické soustavy, která se skládala z poddajného tělesa, elektromagnetického budiče vibrací a vibračního generátoru. Jednotlivé části jsem modeloval pomocí nástrojů FEMM, ADAMS a Matlab/Simulink, na závěr jsem použil co-simulaci programů ADAMS a Matlab/Simulink pro analýzu chování celé soustavy, především účinnosti vibračního generátoru a jeho vlivu na soustavu.
|
|
| |
|
| |
|
|
Oscilační generátor s mechanickým resonančním členem
Mihalík, Vlastimil ; Houška, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou napájení bezdrátových senzorů. Při použití bezdr. senzoru je totiž žádoucí využít alternativní zdroj energie, protože galvanické články nebo baterie mohou omezovat rozsah, nebo délku provozu samotného senzoru. Jako vhodný alternativní zdroj lze použít okolní energii. Tato energie musí ovšem být ve vhodné formě, která umožňuje její přeměnu na energii elektrickou. Mezi tyto vhodné, již využívané typy patří: solární en., en. teplotního gradientu, en. proudících tekutin, vibrace a další. Výhodou posledního zmíněného druhu energie je jeho přítomnost v téměř všech strojních soustavách. Jedna z možností využití vibrací strojních soustav pro napájení bezdrátových senzorů je pomocí vibračního mikrogenerátoru s oscilačním členem. Generátor musí být zkonstruován tak, aby jeho rezonanční frekvence byla shodná s frekvencí vibrací strojní soustavy ve které bude umístěn. Tohoto způsobu lze využít pouze pokud strojní soustava kmitá alespoň částečně konstantně. Další možnost je využití záchvěvů vyvolaných skokově působícím faktorem - například průjezdem dopravních prostředků, nebo jiným. V tomto případě je žádoucí aby byl generátor konstruován s proměnnou vlastní rezonanční frekvencí, čehož lze zčásti dosáhnout například integrováním několika oscilačních členů v těle generátoru. Práce se po obecném rozboru problému bude zabývat možností využití energie ze záchvěvů a skokových podnětů. Se zaměřením na návrh víceprvkových konstrukcí.
|
|
|
Oscilační generátor s mechanickým resonančním členem
Mihalík, Vlastimil ; Houška, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou napájení bezdrátových senzorů. Při použití bezdr. senzoru je totiž žádoucí využít alternativní zdroj energie, protože galvanické články nebo baterie mohou omezovat rozsah, nebo délku provozu samotného senzoru. Jako vhodný alternativní zdroj lze použít okolní energii. Tato energie musí ovšem být ve vhodné formě, která umožňuje její přeměnu na energii elektrickou. Mezi tyto vhodné, již využívané typy patří: solární en., en. teplotního gradientu, en. proudících tekutin, vibrace a další. Výhodou posledního zmíněného druhu energie je jeho přítomnost v téměř všech strojních soustavách. Jedna z možností využití vibrací strojních soustav pro napájení bezdrátových senzorů je pomocí vibračního mikrogenerátoru s oscilačním členem. Generátor musí být zkonstruován tak, aby jeho rezonanční frekvence byla shodná s frekvencí vibrací strojní soustavy ve které bude umístěn. Tohoto způsobu lze využít pouze pokud strojní soustava kmitá alespoň částečně konstantně. Další možnost je využití záchvěvů vyvolaných skokově působícím faktorem - například průjezdem dopravních prostředků, nebo jiným. V tomto případě je žádoucí aby byl generátor konstruován s proměnnou vlastní rezonanční frekvencí, čehož lze zčásti dosáhnout například integrováním několika oscilačních členů v těle generátoru. Práce se po obecném rozboru problému bude zabývat možností využití energie ze záchvěvů a skokových podnětů. Se zaměřením na návrh víceprvkových konstrukcí.
|
|
|
Modelování mechatronické soustavy s poddajnými členy
Kšica, Filip ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá simulačním modelováním mechatronické soustavy s poddajnými tělesy v prostředí ADAMS a Matlab/Simulink. První část práce je věnována souhrnu dostupných metod modelování mechatronické soustavy s poddajnými tělesy. Další kapitoly se zabývají přístupem k modelování samotného poddajného tělesa pomocí analytických a numerických metod. V další části této práce jsem se zabýval modelováním konkrétní mechatronické soustavy, která se skládala z poddajného tělesa, elektromagnetického budiče vibrací a vibračního generátoru. Jednotlivé části jsem modeloval pomocí nástrojů FEMM, ADAMS a Matlab/Simulink, na závěr jsem použil co-simulaci programů ADAMS a Matlab/Simulink pro analýzu chování celé soustavy, především účinnosti vibračního generátoru a jeho vlivu na soustavu.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.