|
Návrh robotizovaného pracoviště
Jaša, Lukáš ; Řiháček, Jan (oponent) ; Štroner, Marek (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh robotizovaného pracoviště. V počáteční fázi jsou definovány vstupní požadavky pracoviště, podle kterých je nutno výsledný návrh zpracovat. Dále v textu je obsažena rešerše na téma současného stavu robotizace. Třetí kapitola je celkově složena ze čtyř variant odlišných návrhů pracoviště. V první z těchto čtyř variant jsou podrobně popsány veškeré komponenty, které jsou i dále obsaženy ve zbylých třech návrzích. Tato variace byla zvolena jako nejvhodnější možné řešení. Důvody, proč je považováno právě toto pracoviště jako nejideálnější, jsou rovněž v kapitole podrobně popsány. Obecně je robotizované pracoviště určeno ke svařování ocelových rámů elektrocentrál. Veškerá manipulace je zajištěna svařovacím robotem spolu s polohovadlem. Obsluha celého robotizovaného komplexu je prováděna pouze jedním operátorem. Ve čtvrté kapitole jsou kromě důvodů zvolení nejvhodnější varianty vypočítány veškeré délky svarů na rámu spolu s časem kompletní manipulace a dobou svařování. Je zde uveden i čas, za který je navržený manipulátor schopen zhotovit finální výrobek v podobě svařence. Pro zajímavost je uveden i čas, za který byl rám vyráběn ručním svařováním. Z daných výsledků je zřetelné zvýšení produktivity při výrobě v navrženém pracovišti.
|
|
Robots of the present and the future
Rehák, Jozef ; Langerová, Petra (oponent) ; Jašková, Jana (vedoucí práce)
This semestral thesis is concentrated on the topic of robots of the present and the future. The objective of the thesis is to introduce robots to a reader and theoretically describe the state of robots today and predictions for the future of robotics. At the beginning of the work is a brief description of the history of robots and explains the name they were given. Subsequently, the current state of robotics is described, and the robots are divided into groups that best suit their abilities. Moreover, predictions of the future of robotics are discussed together with the technological singularity. In addition, these discussed predictions show the potential of robotics to become part of the very existence of humans by becoming cyborgs or by digitizing their mind and uploading it to the cloud. In this way, the possibility of immortality or at least prolongation of life is presented. Lastly, there is possibly the first example of a product of the future, which will be mass-produced.
|
|
Laboratorní automatizace s robotem SCARA
Machala, Jan ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a naprogramovat robotickou buňku pro zpracování laboratorních vzorků Covid-19. Aby se zabránilo úniku nebezpečných látek do okolního prostředí je celá robotická buňka omezena prostorem laminárního boxu. Pro manipulaci se zkumavkami byl zvolen SCARA robot Epson LS3-B. Robotická buňka byla navrhnuta pomocí digitálního dvojčete v simulačním prostředí programu Epson RC+. Digitální dvojče usnadnilo práci při návrhu prototypů koncového efektoru robotu a pomohlo odhalit případné kolize, které mohly v omezeném prostoru nastat. Po úspěšném návrhu pomocí digitálního dvojčete byla tato robotická buňka sestavena a otestována v reálném prostředí.
|
| |
|
Pohled vzhůru jako senzor pro mobilní robotiku
Musílek, Jan ; Iša, Jiří (vedoucí práce) ; Krajíček, Václav (oponent)
K mobilní robotice neodmyslitelně patří široké spektrum senzorů. Práce zkoumá netradiční využití kamery namířené svisle vzhůru jako senzoru využitelného k orientaci robota v prostoru. Popisuje různé objekty, které lze detekovat v obrazu, soustřeďuje se na tzv. body zájmu a jejich párování mezi dvěma snímky. To umožňuje následným výpočtem, založeným na aproximačním řešení soustavy lineárních rovnic, zjistit údaje o relativní i absolutní pozici robota. V praktické části práce provádíme analýzu dvojic snímků, mezi nimiž se robot pouze otáčel na místě o různě velké úhly. Naším cílem bylo prokázat možnost nahrazení elektronického kompasu pohledem vzhůru v místech, kde je silné elektromagnetické rušení. Data naměřená kompasem a analýzou pohledu vzhůru vzájemně porovnáváme a přesnost navržené metody posuzujeme jako u klasického fyzikálního měření. Výsledky našeho experimentu potvrzují, že pohled vzhůru může v případě potřeby nahradit elektronický kompas. Navrhujeme též různé úpravy pořízených snímků a posuzujeme vliv těchto úprav na přesnost navrhované metody. V závěru práce věnujeme pozornost robotické platformě, na které probíhaly praktické experimenty a interpretujeme výsledky provedených měření.
|
|
Řízení mobilního robota
Franěk, Dominik ; Slušný, Stanislav (vedoucí práce) ; Kudová, Petra (oponent)
Cílem této práce je návrh a realizace architektury mobilního robota, schopného autonomní navigace a tvorby mapy, za použití stereoskopické kamery a robotického operačního systému ROS. ** Toto je přidaný text pro doplnění minimální délky pro vložení do informačního systému. **
|
|
Modular and ontogenetic evolution of virtual organisms
Leibl, Marek ; Mráz, František (vedoucí práce) ; Šmíd, Jakub (oponent)
Růst vypočetního výkonu umožňuje v současné době automatizovat mnoho praktických problémů pomocí počítačových programů. Automatizace zahrnuje i problémy jako je návrh virtuálních chodích robotů, na základě kterých je v některých případech možné zkonstruovat reálného robota. Tato práce porovnává dva odlišné přístupy k vývoji virtuálních robotických organismů: umělou ontogenezi (artificial ontogeny), kdy virtuální organismus nejprve vyroste umělým ontogenetickým procesem, a přímé metody bez ontogenetického procesu. Dále je na základě srovnání různých přístupů navržena nová metoda pro vývoj virtuálních robotických organismů: Hypercube-based artificial ontogeny, která je kombinací umělé ontogeneze a Hypercube-based neuroevolution of augmenting topologies (HyperNEAT). Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
Návrh robotické buňky pro obsluhu tryskače pro čištění odlitků
Vrána, Vojtěch ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Hlavním cílem diplomové práce je návrh robotizované buňky pro zajištění obsluhy průběžného tryskacího stroje. Obsluha průběžného tryskacího stroje spočívá v robotické manipulaci hliníkových odlitků ze vstupní bedny na dopravníkový pás tryskacího stroje. Po otryskání hliníkových odlitků, dochází k robotické manipulaci odlitků z dopravníkového pásu stroje do výstupní bedny. Součástí diplomové práce je návrh několika variant řešení robotizované buňky. Následně je proveden výběr nejvhodnějšího řešení. Práce se také zabývá konstrukčním návrhem a výběrem potřebných komponent robotizované buňky. Ověření funkčnosti navrženého řešení je provedeno v softwaru Tecnomatix Process Simulate. Součástí práce je také technicko-ekonomické zhodnocení.
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje
Roun, Jiří ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o digitálním zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Rešeršní část práce popisuje současný stav poznání na poli produktů průmyslových robotů, jejich typech a možnostech a následně způsoby a SW možnosti pro realizaci virtuálního zprovoznění. Následuje zpracování systémového rozboru pracoviště. Praktická část této práce popisuje sestavení digitálního modelu a návrh SW. Závěrem je virtuální otestování funkce automatizovaného robotického pracoviště.
|
|
MANIPULACE S KAPALINOU S VYUŽITÍM PLATFORMY ABB YUMI
Červenka, Roman ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cieľom tejto záverečnej práce je navrhnúť a vytvoriť program pre laboratórnu manipuláciu. Robot bude manipulovať s kádinkami. Pre ďalšiu prezentáciu možností použitej platformy ABB YuMi, bol navrhnutý program na prípravu nápoja. Na programovanie robota bolo využité RobotStudio a v ňom použitý jazyk RAPID. Porozumenie filozofií programovania pomocou RobotStudio bolo taktiež cieľom tejto práce. Následne boli programy otestované v laboratóriu robotiky a výsledky práce zhodnotené v závere.
|