|
| |
|
| |
|
|
Vyhodnocení podobnosti programových kódů
Kašpar, Jakub ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Vítek, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo seznámit se s problémem plagiátorství a navrhnout program, který by byl schopen odhalit plagiátorství v programových kódech. V první části práce jsou teoreticky popsány jednotlivé druhy plagiátorství. Dále pak jsou představeny způsoby, jakým je možno k detekci přistupovat. V praktické části je pak prvně popsána fáze předzpracování a dále je navrhnut nový způsob detekce a vyhodnocení plagiátorství, pomocí adaptivních vah. Na konci práce jsou pak výsledky testování práce na databázi studentských projektů.
|
|
|
Tvorba účelové mapy v systému Microstation
Hrušovská, Andrea ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Ježek, Jiří (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá zameraním a tvorbou účelovej mapy v meste Nové Mesto nad Váhom, lokalita park Dominika Štubňu - Zámockého - starý židovský cintorín. Vytvorená podľa smerníc pre tvorbu účelových máp. Výsledkom bakalárskej práce je účelová mapa, ktorá bude použitá ako podklad pre rekonštrukciu a úpravu okolia parku.
|
|
| |
|
|
Počítačová podpora pro mapování v terénu
Hanák, Ondřej ; Kočí, Radek (oponent) ; Hrubý, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá tvorbou aplikace pro kapesní počítače sloužící k podpoře mapování v terénu. Téma spadá do oblasti geografických informačních systémů (GIS), text proto začíná rozborem prerekvizitních témat jako jsou právě GIS, charakter zpracovávaných dat nebo principy globálního určování polohy (GPS). Pojednává o dostupných platformách kapesních počítačů z hlediska rozšíření a dostupnosti. Na základě rozboru dostupné komerční aplikace specifikuje požadavky na vyvíjený, volně dostupný, program. Následuje popis návrhu a některých implementačních detailů. Závěr je věnován ověření funkčnosti při mapování reálného geoobjektu.
|
|
| |
|
|
Implementace GIS nástroje pro mobilní počítačová zařízení
Plachý, Tomáš ; Kočí, Radek (oponent) ; Hrubý, Martin (vedoucí práce)
Cíle této práce jsou návrh a implementace GIS nástroje pro mobilní počítačová zařízení. V úvodu práce shrnuje základní teorii okolo GISů a mapování. Následně je v práci rozebrán koncept mobilního mapovacího nástroje. Práce popisuje architekturu a procesy v rámci nástroje a abstraktního pohledu a uvádí některé implementační detaily. V rámci práce je provedeno mapování ve vybrané lokalitě a součástí práce je protokol shrnující provedené mapování.
|
|
|
LIDAR a stereokamera v lokalizaci mobilních robotů
Vyroubalová, Jana ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Lidar (2D) se velmi často používá v mapování, lokalizaci a navigaci mobilních robotů. Jeho využití má však svá omezení a to převším využitelnost spíše v jednoduchém prostředí. Tento problém může být odstraněn přidáním dalších senzorů a jejich zpracování dat. Naše práce představuje metodu, jak spolu mohou být data ze stereo kamery a LIDARu fúzována za účelem lepšího dynamického mapování. Za prerekvizitu považujeme 2D mapu obsazenosti z LIDARu, která je rozšířena 2D mapou opsazenosti získanou ze stereo kamery. Princip našeho přístupu je založen na detekci pozemní roviny v disparitní mapě získané ze stereo vize. Pro detekci pozemní roviny využíváme metod RANSAC a Metody nejmenších čtverců. Dále po určení překážek v disparitní mapě generujeme z těchto informací 2D mapu obsazenosti. Výstupem naší metody je 2D mapa, která je tedy výsledkem fúze doplňujících se informací ze senzorů LIDARu a stereo kamery. Experimentální výsledky získány z dat školního robota RUDA a data setu MIT Stata Center Data Set jsou dostatečné na to, abychom mohli prohlásit tuto metodu za velký přínos, ačkoliv je naše implementace pouze prototypem. Kromě prezentace našeho přístupu zde také analyzujeme výstupy a diskutujeme různá vylepšení a rozšíření za získáním lepších výsledků.
|
|
| |
host ::
RSS.