|
|
Návrh skladu ve strojírenském podniku
Rada, Tomáš ; Strejček, Jan (oponent) ; Štroner, Marek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem skladu plechů ve strojírenském podniku. Nejprve byla provedena rešerše problematiky skladování a řízení zásob. Následně byl realizován výpočet skladové kapacity a návrh dispozičního řešení skladu. Byly navrženy 2 varianty řešení: konzolový regál a automatický vertikální zakladač, pro které byla zpracována výkresová dokumentace. V závěru práce byly obě varianty skladu porovnány a zhodnoceny z hlediska pořizovacích nákladů a technických možností a výhod.
|
|
|
Regálový zakladač plných palet systému FIFO
Čechmánek, Lukáš ; Bukovský, Radim (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem regálového zakladače plných palet pro skladování metodou FIFO. První část práce obsahuje rešeršní rozbor podobných konkurenčních řešení. Po něm následuje popis vytvořeného koncepčního návrhu regálového zakladače. Součástí návrhu je volba rychlostí a zrychlení pohybů zakladače, které jsou nezbytné pro výpočty naklápěcího, zdvihového a pojezdového ústrojí. Další částí práce je pevnostní kontrola rámu zdvihacího vozíku. V příloze je vložena výkresová dokumentace navrženého zařízení.
|
|
|
Návrh rekonstrukce jezu
Skřička, Jakub ; Uhmannová, Hana (oponent) ; Julínek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá studií návrhu rekonstrukce pohyblivé jezové konstrukce u stávajícího pevného jezu na řece Svitavě v městské části Brno-Obřany. První část práce obsahuje teoretickou část týkající se tematiky jezů. V další části práce popisuje současný stav zájmového území včetně koryta řeky Svitavy s přilehlými objekty. Následně práce popisuje návrh rekonstrukce včetně výběru vhodné pohyblivé konstrukce a postup hydrotechnických výpočtů. V poslední řadě byl popsán výpočet stability navržené konstrukce.
|
|
|
Návrh automatizace linky pro broušení součásti kompresoru
Jirák, David ; Jakoubek, Jaroslav (oponent) ; Kubík, Roman (vedoucí práce)
Téma diplomové práce, bylo zvoleno společností Valeo Compressor Europe, s.r.o. Jedná se o návrh automatizace linky pro broušení součásti kompresoru. Součást je interně označována jako Cylinder a je nedílnou součástí nového typu rotačního kompresoru do klimatizačních jednotek osobních automobilů. Diplomová práce obsahuje kompletní návrh robotizovaného pracoviště od analýzy současného stavu, přes návrh konceptu, technickou specifikaci projektu až po výběr vhodného dodavatele spolu s investičním záměrem a ekonomickým zhodnocením. Potřebná data byla poskytnuta společností Valeo Compressor Europe, s.r.o.
|
|
|
Rotační manipulátor pro ruční svařování bubnů zakladače EXYZ
Pečenka, Tomáš ; Komenda, Adam (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh rotačního svařovacího manipulátoru pro ruční svařování lanových bubnů zakladače EXYZ. Zařízení je navrhováno za účelem zvýšení kvality prováděných svarů, které byly doposud zhotovovány při statickém uložení svarku bubnu. První část práce je věnována kritické rešerši manipulátorů pro svařování nacházejících se na trhu. V další části jsou nastíněna možná konstrukční řešení svařovacího manipulátoru vycházející z nabídky trhu. Hlavní částí diplomové práce je vlastní konstrukční návrh, který je proveden na základě zhodnocení navržených konceptů konstrukčních řešení.
|
|
|
Interaktivní manipulace s 3D objekty se silovou zpětnou vazbou
Bělín, Jan ; Chudý, Peter (oponent) ; Kršek, Přemysl (vedoucí práce)
K moderní názorné manipulaci s objekty ve virtuálním prostoru se přidává i možnost fyzické haptické interakce. Haptická technologie je v náplni této diplomové práci zastoupena zařízením SensAble Phantom Omni a souvisejícím toolkitem OpenHaptics. Čtenář je v úvodu seznámen s matematickými základy manipulace a s historií i současností haptických technologií. Následuje představení toolkitu OpenHaptics a především popis haptických knihoven HDAPI a HLAPI, které jsou jeho součástí. Tento základ byl použit při tvorbě demonstračních aplikací, jenž názorně ukazují základní i rozšířené možnosti haptického zařízení Phantom Omni. Aplikace se snaží ukázat funkčnost na příkladech integrující známé elementární fyzikální zákony a jevy.
|
|
|
Návrh konstrukce zakladače k bezhroté brusce Jupiter 125
Novák, Aleš ; Jansa, Jiří (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce zakladače k bezhroté brusce Jupiter 125. Zakladač je navrhnut pro obrobek o maximálním průměru 12 mm, maximální délky 120 mm a hmotnosti 0,1 kg. Jsou zde popsány komponenty, které byli použity při řešení, řešen čas výměny obrobku, ekonomické zhodnocení a zpracována potřebná výkresová dokumentace.
|
|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Hradil, Jan ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce uvádí přehled koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. Dělení je provedeno na základě různých hledisek, avšak hlavním z nich je podle průmyslové aplikace. Na to navazuje rozbor uchopovacích modulů, které zastupují nejširší aplikaci - manipulaci. Dále je řešeno připojení chapadla k robotu v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky a výpočty uchopovacích sil. V práci je uveden i přehled nejpoužívanějších průmyslových robotů a manipulátorů.
|
|
|
Is the Language of Science/Technology Manipulative?
Plichta, Lukáš ; Smutný, Milan (oponent) ; Walek, Agata (vedoucí práce)
This bachelor thesis aims to describe the manipulation of language in political discourse. In modern society, political speeches may be manipulated as they cover a vast amount of social issues. Therefore, this work investigates the importance of the control of public discourse that is crucial for the reproduction of manipulation in politics. It also attempts to discover the aims and means of manipulation. Finally, the analysis of manipulative strategies of Donald Trump serves as a tool for the successful identification of manipulation. The main aim of this work is to determine whether the language of politics is and how such manipulation manifests itself.
|
|
|
Návrh koncového efektoru pro robotickou buňku
Machala, Lukáš ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem koncových efektorů pro manipulaci s objekty v rámci robotické buňky umístěné na pracovišti Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce se věnuje shrnutí současného stavu poznání v oblasti koncových efektorů. Praktická část se věnuje vytvořením návrhových variant řešení, volbu optimální varianty metodou multikriteriální analýzy a konstrukci jednotlivých koncových efektorů. Součástí práce jsou jednotlivé 3D modely těchto efektorů a stojanu pro jejich uložení, rovněž práce obsahuje výkresovou dokumentaci sestav a vybraných dílů. Práce je zakončena ekonomickým zhodnocením, diskuzí nad dosaženými výsledky a závěr.
|
host ::
RSS.