|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování
Kohút, Josef ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Práce má seznámit čtenáře se základním rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů. Je zde uvedeno jejich třídění jak z hlediska univerzálnosti a inteligence řídícího systému, tak i z hlediska konstrukčního. Dále se zabývá nasazením jednotlivých typů v současném průmyslu. Zejména pak v oblasti elektrického obloukového a bodového svařování. Je zde také uveden příklad robotizovaného technologického pracoviště pro technologie obloukového svařování a jeho typová skladba.
|
|
|
Robotická linka pro paletizaci vajíčkových proložek
Ficek, Václav ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem automatizovaného řešení pro paletizační linku vajíčkových proložek. V první části je analyzován současný způsob výroby společně s možnými způsoby automatizování procesu paletizace. Ve druhé části je na základě těchto informací vytvořen koncept linky, který zahrnuje konstrukci úchopového mechanizmu, výběr vhodného manipulátoru a popis všech prvků. Ve třetí části je vytvořen kompletní elektrotechnický projekt. Čtvrtá část se zabývá popisem řídicího systému a uživatelského programu včetně vizualizace. Nakonec je popsáno uvedení linky do provozu.
|
|
|
Výroba akvárií Brno Pavlica
Čadová, Veronika ; Vostrejž, Dušan (oponent) ; Boleslavská, Yvona (vedoucí práce) ; Bečkovský, David (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce je návrh průmyslové stavby pro firmu Akvária Pavlica. Návrh se zabývá dokumentací pro získání stavebního povolení a dokumentací provádění stavby. Projekt vychází z dříve vypracované architektonické studie do předmětu AG035 - Ateliér architektonické tvorby a konstrukční studie pro předmět AG036 - Komplexní projekt. Zadaný stavební pozemek se nachází v zastavěné části Brna Horní Heršpice a mírně se svažuje k severní straně. Je situován v těsné blízkosti místní komunikace ulice Sokolova, z které vede také hlavní přístup na parcelu. Na pozemku, který nyní zapadá do brownfieldů, je navrženo i parkoviště pro zaměstnance a návštěvníky, příjezdový prostor pro nákladní automobily a zahradní část. Navržená novostavba se skládá ze 3 funkčních celků - výstavní prostor, zázemí administrativy a výrobní prostor. Základní myšlenkou bylo celky pro veřejnost a zaměstnance oddělit. Z tohoto důvodu je výrobní a výstavní celek umístěn do samostatně fungujících celků. Na ty je jako 2. podlaží umístěna administrativa. Druhé podlaží tedy přemosťuje vynechaný prostor mezi výrobní a výstavní část a je tak vytvořen zasklený průchod, sloužící jako hlavní vstup do objektu a průchozí prostor do zahradní části. Jako konstrukční nosný systém objektu je zvolen ocelový skelet založený na železobetonových patkách. Skelet je doplněn zdivem Ytong. Na celém objektu jsou použity vertikální fasádní panely Trimoterm. Zastřešení je řešeno plochými a pultovými střechami. Hlavními materiály pro stavbu je ocel, sklo, beton a kov. Cílem návrhu bylo vytvořit dobře funkční a prostorově oddělený, ale celkově kompaktní prostor, který bude zabezpečovat jak kvalitní výrobu produktů a příjemný pracovní prostor pro zaměstnance, tak stálý a funkční návštěvní prostor pro veřejnost.
|
|
|
Muzeum průmyslového dědictví v areálu bývalé textilní továrny v Prostějově
Horáková, Terezie ; Zemánek, Václav (oponent) ; Zemánková, Helena (vedoucí práce)
Areál bývalého oděvního podniku OP Prostějov je výzvou pro budoucí generace, jak zajímavě zhodnotit dnes již nevyužívané budovy továrny z 50. let minulého století. V návrhu se počítá s novou městskou částí, která poskytne prostory pro veškerou městskou administrativu, což umožní jednodušší pohyb mezi jednotlivými úřady. Dále je zde navrženo bydlení od malých bytů pro seniory po velké byty s výhledem. V několika křídlech je také navržen podnikatelský inkubátor, v dalších škola. Potom jsou zde veškeré služby a prostory volnočasových aktivit. Muzeum průmyslového dědictví je ve středu veškerého dění. Má tři hlavní části – výstavní, auditorium a deposity s administrativou. V bezprostřední blízkosti v budově bývalé teplárny je navržena mediatéka s knihovnou a archivy navazujícími na muzeum. V okolí muzea se nachází obchody, restaurace a další služby.
|
|
|
Design of end effector of industrial robot for folding carton boxes
Závodský, Martin ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
This bachelor`s thesis deals with the issue of folding and sealing cardboard boxes in industry. The first part of the thesis is a processed overview and division of folding and sealing machines available on the market. In the second part, the thesis focuses on the design of the end-effector, which, after being attached on the industrial robot, will be able to continuously fold and seal the bottom of cardboard boxes of various sizes without the need for manual adjustment. The optimal design came up from two design variants that were properly evaluated by multi-criteria analysis. The result of this work is a 3D model of the end-effector, complemented by technical calculations and drawing documentation of selected parts and assembly. A possible design of a robotic workstation with brief economic evaluation is also elaborated.
|
|
|
Analýza vývoje potravinářského průmyslu v ČR
Smečka, Jan ; Vala, Petr (oponent) ; Luňáček, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou vývoje potravinářského průmyslu v České republice. Pomocí statistických metod zjišťuje, jakým směrem se tento průmysl v posledních letech vyvíjel, jaké makroekonomické ukazatele ho ovlivňovaly, a z těchto poznatků vychází při prognóze jeho vývoje v dalších letech.
|
|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti obrábění
Staněk, Michal ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá aplikací průmyslových robotů a manipulátorů v oblasti obrábění, nastiňuje vývoj tohoto dynamicky se rozvíjejícího odvětví a další jeho možný posun. Seznamuje nás se základním tříděním a rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Autor podává přehled jednotlivých způsobů použití PRaM s několika typickými příklady správného využití různých typů v technologických procesech (soustružení, frézování, broušení apod.) tak, aby docházelo k efektivnímu zvyšování produktivity. Práce obsahuje i popis a fotodokumentaci dvou robotizovaných technologických pracovišť, které byly autorem osobně navštívené a zdokumentované. Tato práce má ukázat jednoznačné výhody začleňování automatizačních prvků do strojního průmyslu a vysvětlit základní pojmy týkající se daného odvětví.
|
|
|
Výroba dámské konfekce
Cahová, Barbara ; Štikar, Jaroslav (oponent) ; Nový, Alois (vedoucí práce) ; Donaťáková, Dagmar (vedoucí práce)
Studie výroby dámské konfekce řeší nový výrobní a administrativní prostor, který se nachází v sousedství bytových domů, hřbitova s krematoriem, vojenského prostoru a lesoparku Akátky v Brně v Židenicích. Stavba je začleněna do mírně svažitého terénu blízko stávajících budov a volně je doplňuje svojí prostorovou skladbou. Stavba je rozdělena do dvou funkčních celků, jednoho menšího objektu a druhého většího. První z nich obsahuje administrativu firmy a sociálně hygienické a stravovací prostory. Ve druhé části jsou to veškeré sklady – základního materiálu, hotových výrobků, oblastí stříhárny, dále pak technické místnosti a nakonec samotná výrobní hala. Okolo stavby jsou zpevněné parkovací plochy, plochy pro pěší a zelené plochy s vysázenými stromy pro využití v letních měsících ke krátkému odpočinku.
|
|
|
Návrh dílčí části informačního systému
Nobstová, Lada ; Klusák, Aleš (oponent) ; Luhan, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou stávajícího stavu a návrhem s následnou implementací dílčí části informačního systému ve spolupráci s integrací na stávající ERP systém. Touto dílčí částí informačního systému je výrobní informační systém (MES) pro pletárnu. V rámci návrhové části práce je popsán vybraný systém a jednotlivé aplikace doporučené k implementaci doplněné o analýzy a podklady k následné realizaci.
|
|
|
Víš, co udělá ryba, když vyběhne na kopec?
Elznic, Zita ; Štroblová, Kateřina (oponent) ; Rathouský, Luděk (vedoucí práce)
Diplomová práce s názvem Víš, co udělá ryba, když vyběhne na kopec? se dotýká tématu průmyslového rybolovu. Formálně jde o instalaci, která obsahuje dvě části. První část je oválným objektem, na kterém jsou připevněny mechanické ryby, které vytvářejí pohyblivé hejno. Pomocí motorů interagují na sebe i diváka za doprovodu písně. Druhá část zahrnuje tři samostatné mechanické ryby, které vytvářejí přímý dialog s divákem. Instalace je situovaná ve white cube. Výsledek působit dojmem, že jsou ryby živé a pomocí lidského hlasu se tak divákovi více přiblíží. Název Víš, co udělá ryba, když vyběhne na kopec? vychází z dětského vtipu. Tato věta je příznačná k tématu a to tím, že je to celé nesmysl. Ryby neběhají, nepohybují se na souši a ani nemluví. Pokus tohoto vtipu zlidštit rybu je rychle u konce, když se dozvíte odpověď. Pouhé mlasknutí nám naznačuje, jak je tento odlišný svět cizí.
|
host ::
RSS.